[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的軌道側(cè)面磨損檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710947391.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN109655462A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽光;池敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京敏光視覺智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 南京睿之博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32296
• 代理人: 陳琛

1.一種基于機(jī)器視覺的軌道側(cè)面磨損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括照明模塊、光學(xué)攝像頭、圖像采集卡、上位機(jī)、控制器以及電源模塊；所述圖像采集卡、上位機(jī)、控制器、上位機(jī)設(shè)置在軌道檢測(cè)車中，所述照明模塊和光學(xué)攝像頭分別固定在軌道檢測(cè)車底部；

所述電源模塊用于提供系統(tǒng)工作電源；

所述照明模塊用于對(duì)軌道上表面及兩側(cè)面區(qū)域進(jìn)行照明；

所述光學(xué)攝像頭正對(duì)軌道表面上所述照明模塊照射區(qū)域，用于高速連續(xù)獲取軌道表面圖像；

所述圖像采集卡連接所述光學(xué)攝像頭，用于將光學(xué)攝像頭獲取的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后發(fā)送到上位機(jī)；

所述上位機(jī)對(duì)連續(xù)的軌道表面圖像進(jìn)行處理，提取得到軌道輪廓信息，并將提取得到的輪廓信息與標(biāo)準(zhǔn)輪廓信息進(jìn)行比對(duì)，比對(duì)結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；

所述控制器用于根據(jù)上位機(jī)的指令信號(hào)控制所述照明模塊以及光學(xué)攝像頭的工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的軌道側(cè)面磨損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述照明模塊為白光LED陣列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的軌道側(cè)面磨損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理時(shí)，首先對(duì)原始圖像進(jìn)行灰度化處理，然后根據(jù)設(shè)定閾值對(duì)灰度圖像進(jìn)行二值化處理，在對(duì)圖像進(jìn)行卡爾曼濾波去噪，然后對(duì)濾波后的圖像進(jìn)行標(biāo)定后再進(jìn)行輪廓邊緣提取。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的軌道側(cè)面磨損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(jī)將提取得到的輪廓信息與標(biāo)準(zhǔn)輪廓信息進(jìn)行比對(duì)時(shí)是將軌道輪廓線參數(shù)化后與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的參數(shù)化信息進(jìn)行比對(duì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的軌道側(cè)面磨損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述LED陣列包括分別設(shè)置在光學(xué)攝像頭兩側(cè)的LED子陣列。