[發明專利]一種建筑裝修、裝飾專用墻面自動粉刷機器人

在審

• 申請號: 201710947126.3
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107461018A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 潘軍
• 申請（專利權）人: 潘軍
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及建筑裝修技術領域，特別涉及一種建筑裝修、裝飾專用墻面自動粉刷機器人。

背景技術

現如今墻面粉刷在裝修與裝飾領域中越來越重要，而且工作量非常大，完全通過人工會對使工作效率非常低，有時粉刷也會利用粉刷機器，但現在市面上的粉刷設備機械化程度低，而且結構非常復雜，粉刷效率提高的也非常有限，導致粉刷行業主要還是通過人工的方式進行粉刷作業；這種工作方式存在工作效率低、勞動強度大，需要人工對攪拌好的粉刷涂料進行多次攪拌防止沉淀，較高的位置無法粉刷困難，粉刷時粉刷涂料會對人體造成損害，粉刷效果不好。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種建筑裝修、裝飾專用墻面自動粉刷機器人，可以解決現有人工進行粉刷時存在的工作效率低、勞動強度大、需要人工對攪拌好的粉刷涂料進行多次攪拌防止沉淀、需要人工進行粉刷、較高的位置無法粉刷困難、粉刷時粉刷涂料會對人體造成損害、粉刷效果不好等難題；可以實現單一升降運動可以完成自動下料與自動粉刷的功能，具有工作效率高、勞動強度小、自動對攪拌好的粉刷涂料進行攪拌防止沉淀、自動進行粉刷、較高的位置可以進行粉刷、機械化進行粉刷，涂料不會接觸人體、粉刷效果好等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種建筑裝修、裝飾專用墻面自動粉刷機器人，包括行走升降裝置、攪拌裝置和涂料裝置,所述的行走升降裝置上安裝有涂料裝置，攪拌裝置安裝在涂料裝置上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的行走升降裝置包括支撐底板、四個升降推桿、支撐板、弧形凸起塊和四個行走輪，支撐底板為長方體結構，四個升降推桿對稱安裝在支撐底板上，四個升降推桿的頂部上安裝有涂料裝置，支撐板安裝在支撐底板的右側上，支撐板的內側面上安裝有弧形凸起塊，四個行走輪對稱安裝在支撐底板的底部上，具體工作時，首先控制四個行走輪移動到合適的粉刷地點，然后控制升降推桿進行收縮運動，升降推桿的升降運動可以帶動攪拌裝置自動進行攪拌和出料，同時還能夠帶動涂料裝置進行自動粉刷。

所述的攪拌裝置包括下料連接架、攪拌桿、兩個攪拌限位桿、兩個攪拌葉、攪拌桶、出料口、移動伸縮桿、封閉板、兩個滑動柱、收縮彈簧和限位板，下料連接架的底部安裝在涂料裝置上，下料連接架的頂端與攪拌桿的頂部相連接，攪拌桿位于攪拌桶內，兩個攪拌葉分別通過鉸鏈對稱安裝在攪拌桿上；所述的攪拌葉的外側面上設置有滾珠，兩個攪拌限位桿對稱分布在攪拌桿的前后兩側上，攪拌限位桿與攪拌桶的頂部相連接，攪拌桶安裝在涂料裝置上，出料口位于攪拌桶的左側，兩個滑動柱位于出料口的前后兩側，兩個滑動柱對稱安裝在攪拌桶上，封閉板穿過滑動柱的中部，且封閉板與滑動柱通過滑動配合的方式相連接，移動伸縮桿安裝在封閉板的內側面上，移動伸縮桿位于攪拌桶內，移動伸縮桿為伸縮結構，移動伸縮桿的右側面上安裝有限位板，每個滑動柱的外側均設置有一個收縮彈簧，收縮彈簧安裝在封閉板與攪拌桶之間，收縮彈簧為收縮性彈簧，具體工作時，首先將攪拌好的粉刷涂料倒入攪拌桶內，當升降推桿進行升降運動時，涂料裝置會帶動攪拌桿左右擺動，在攪拌限位桿的限位作用下使得攪拌桿只能進行左右擺動，由于攪拌葉通過鉸鏈安裝在攪拌桿上，使得攪拌葉會隨著攪拌桿進行不規則的擺動，攪拌葉外側面上設置的滾珠能夠防止攪拌葉卡在攪拌桶的內壁上，攪拌葉能夠防止粉刷涂料在攪拌桶內沉淀，同時還能夠起到二次攪拌的作用，當攪拌桿擺動到左側時會推動移動伸縮桿向左運動，移動伸縮桿會帶動封閉板向左運動，使得封閉板在滑動柱上滑動，此時滑動柱對封閉板起到限位的作用，封閉板會與出料口分離，使得攪拌桶的料漿流到涂料裝置內，當攪拌桿繼續擺動與移動伸縮桿分離時，封閉板會在收縮彈簧的回復力作用下卡在出料口上，使得出料口停止出料，通過調節移動伸縮桿的長度可以控制出料口的出料量，從而完成了自動攪拌下料的動作。