[發明專利]一種高速并聯機器人用自潤滑材料及其制備工藝

在審

• 申請號: 201710946669.3
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107761019A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 郭曉非
• 申請（專利權）人: 廣西環游信息技術開發有限公司
• 主分類號: C22C49/00
• 分類號: C22C49/00;C22C47/14;B22F3/105
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速并聯機器人用自潤滑材料,其特征在于：自潤滑材料組分按重量份數包括礦物質基礎油30-60份、鱗片石墨粉10-20份、納米碳顆粒5-15份、陶瓷合金耦合劑3-9份、二氧化鈦2-6份、硅微粉4-12份、木纖維2-8份、氟化納4-10份、金屬鉬粉6-16份。

2.根據權利要求1所述的一種高速并聯機器人用自潤滑材料,其特征在于：自潤滑材料組分優選的成分配比包括礦物質基礎油45份、鱗片石墨粉15份、納米碳顆粒10份、陶瓷合金耦合劑6份、二氧化鈦4份、硅微粉8份、木纖維5份、氟化納7份、金屬鉬粉11份。

3.根據權利要求1所述的一種高速并聯機器人用自潤滑材料,其特征在于：所述納米碳顆粒采用石墨烯、碳納米管或碳纖維。

4.實現權利要求1所述的一種高速并聯機器人用自潤滑材料的制備工藝,其特征在于：其制備工藝包括以下步驟：

A、將鱗片石墨粉、納米碳顆粒、陶瓷合金耦合劑、二氧化鈦、硅微粉、木纖維、氟化納、金屬鉬粉混合后加入攪拌釜中高低速混合攪拌，得到混合物A；

B、在混合物A中加入礦物質基礎油，混合后加入反應釜中加熱攪拌，得到混合物B；

C、將混合物B加入混料機中混合均勻后裝入磨具；

D、將磨具放入燒結爐中，采用放電等離子燒結，即得到自潤滑材料。

5.根據權利要求4所述的一種高速并聯機器人用自潤滑材料的制備工藝,其特征在于：所述步驟A中先采用低速攪拌，攪拌速率為200-400轉/分，攪拌時間為5min；之后采用高速攪拌，攪拌速率為3000-4000轉/分，攪拌時間為10min。

6.根據權利要求4所述的一種高速并聯機器人用自潤滑材料的制備工藝,其特征在于：所述步驟B中加熱溫度為60℃-80℃，加熱時間為5min-12min。

7.根據權利要求4所述的一種高速并聯機器人用自潤滑材料的制備工藝,其特征在于：所述步驟D中，燒結溫度 900℃-1000℃、燒結壓力 12 MPa -24MPa、保溫保壓時間8min-16min。