[發明專利]軌道車及隧道檢測車

有效

• 申請號: 201710945252.5
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107697084B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 秦軍
• 申請（專利權）人: 成都中信華瑞科技有限公司
• 主分類號: B61D15/08
• 分類號: B61D15/08;B61F13/00;B60B17/00;B61K9/08
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王術蘭

本發明公開了軌道車及隧道檢測車，涉及軌道交通領域。一種軌道車，軌道車用于滾動連接于軌道，軌道車包括車體和車輪，車輪連接于車體，并且車輪用于與軌道滾動連接。軌道車還包括兩組橫向定位輪組，橫向定位輪組包括定位輪和回位輪，定位輪用于與軌道的同一側滾動接觸，回位輪相對于定位輪用于與軌道的另一側滾動接觸，定位輪固定連接于車體，回位輪彈性連接于車體，并且定位輪與回位輪之間的最小可調節距離小于軌道橫向相對的兩側之間的距離。一種隧道檢測車，其采用了上述的軌道車。本發明提供的軌道車及隧道檢測車能避免軌道車在行進時出現蛇形運動，保證軌道車于垂直于前進方向上能精確定位。

技術領域

本發明涉及軌道交通領域，具體而言，涉及軌道車及隧道檢測車。

背景技術

目前在鐵道和地鐵等軌道交通建筑物檢測中使用的各種類型的軌道車在軌道上的行駛軌跡都是蛇行軌跡。因此，在對位置精度要求高的檢測場合，通常都采用停在軌道上處于靜止狀態下測量，然后移動到下一個測量點。由于軌道車在運動或移動后，軌道車以隨機蛇行軌跡前進后其位置發生了橫向的隨機移動，很多基于精密位置的測量檢測技術，需要重新測量軌道車或檢測設備的位置。這樣導致檢測效率大幅度降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種軌道車，其能避免軌道車在行進時出現蛇形運動，保證軌道車于垂直于前進方向上的方向能精確定位。

本發明的另一目的在于提供一種隧道檢測車，其能夠避免隧道檢測車在行進時出現蛇形運動，保證隧道檢測車于垂直于前進方向上的方向能精確定位。

本發明提供一種技術方案：

一種軌道車，所述軌道車用于滾動連接于軌道，所述軌道車包括車體和車輪，所述車輪轉動連接于所述車體，并且所述車輪用于與所述軌道滾動連接。所述軌道車還包括兩組橫向定位輪組，每組所述橫向定位輪組包括定位輪和回位輪，所述定位輪用于與軌道的同一側滾動接觸，所述回位輪相對于所述定位輪用于與所述軌道的另一側滾動接觸，所述定位輪固定連接于所述車體，所述回位輪彈性連接于所述車體，并且所述定位輪與所述回位輪之間的最小可調節距離小于所述軌道橫向相對的兩側之間的距離。

進一步地，兩個所述定位輪連線所在方向為第一方向，與所述第一方向垂直的方向為第二方向，所述回位輪于所述第一方向上與所述車體剛性連接，所述回位輪于所述第二方向上與所述車體彈性連接。

進一步地，所述軌道車還包括縱向距離定位裝置和姿態檢測記錄裝置，所述縱向距離定位裝置和所述姿態檢測記錄裝置均設置于所述車體上。

進一步地，兩組所述橫向定位輪組均連接于所述車體的同一側的前部和后部，兩組所述橫向定位輪組連接于所述軌道車具有多個所述車輪的一側。

進一步地，所述軌道車還包括推掃相機和圖像處理模塊，用于軌道與路基的成像，所述推掃相機和所述圖像處理模塊均固定連接于所述車體，并且所述推掃相機和所述圖像處理模塊電連接，所述車體上還設置有用于朝向成像區域的輔助光源。

進一步地，所述定位輪的截面呈V字形，與所述軌道內側接觸的為V字形的尖端。

進一步地，所述橫向定位輪組中的所述定位輪為多個，并且多個所述定位輪通過剛性結構連接，多個所述定位輪用于沿軌向前后布置，多個所述定位輪的輪緣外公切線與軌道側面始終平行，與所述軌道的側面同時滾動接觸，所述回位輪為多個。

進一步地，所述軌道車還包括軌距檢測單元，所述軌距檢測單元包括測距裝置、軌距變化探測裝置和計算控制裝置，所述測距裝置于所述軌距變化探測裝置連接，所述測距裝置用于測量軌距變化量，所述軌距變化探測裝置用于探測并放大軌距變化量，所述計算控制裝置與所述軌距變化探測裝置電連接，并且所述的計算控制裝置用于數據的采集與計算。