[發明專利]非線性系統控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710945092.4
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107728480B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 趙濤;霍光堯;佃松宜;李傳龍;梁偉博
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

本發明實施例提供的一種非線性系統控制方法及裝置，涉及非線性系統控制技術領域。所述方法包括基于獲取到的原始非線性系統，建立T?S模糊模型；當所述T?S模糊模型滿足預設鎮定條件時，獲得所述T?S模糊模型中每條模糊規則對應的控制增益矩陣；然后基于所述控制增益矩陣，獲得模糊靜態輸出反饋控制器，以此通過T?S模糊模型逼近非線性系統，并解決輸出控制問題，更有效。

技術領域

本發明涉及非線性系統控制技術領域，具體而言，涉及一種非線性系統控制方法及裝置。

背景技術

網絡控制系統由于成本低、重量輕、功率低以及安裝維護簡單引起人們的關注。在網絡環境下，數據傳輸可能是相距很遠的系統組件之間的通信渠道。因此，網絡化系統都是非線性系統，比較復雜，不好處理。

發明內容

本發明的目的在于提供一種非線性系統控制方法及裝置，以改善上述問題。為了實現上述目的，本發明采取的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種非線性系統控制方法，所述方法包括基于獲取到的原始非線性系統，建立T-S模糊模型；當所述T-S模糊模型滿足預設鎮定條件時，獲得所述T-S模糊模型中每條模糊規則對應的控制增益矩陣；基于所述控制增益矩陣，獲得模糊靜態輸出反饋控制器。

第二方面，本發明實施例提供了一種非線性系統控制裝置，所述裝置包括建立單元、第一獲得單元和第二獲得單元。建立單元，用于基于獲取到的原始非線性系統，建立T-S模糊模型。第一獲得單元，用于當所述T-S模糊模型滿足預設鎮定條件時，獲得所述T-S模糊模型中每條模糊規則對應的控制增益矩陣。第二獲得單元，用于基于所述控制增益矩陣，獲得模糊靜態輸出反饋控制器。

本發明實施例提供的一種非線性系統控制方法及裝置，基于獲取到的原始非線性系統，建立T-S模糊模型；當所述T-S模糊模型滿足預設鎮定條件時，獲得所述T-S模糊模型中每條模糊規則的控制增益矩陣；然后基于所述控制增益矩陣，獲得模糊靜態輸出反饋控制器，以此通過T-S模糊模型逼近非線性系統，并解決輸出控制問題，更有效。

本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明實施例了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為一種可應用于本發明實施例中的電子設備的結構框圖；

圖2為本發明實施例提供的非線性系統控制方法的流程圖；

圖3為本發明實施例提供的非線性系統控制方法中數據丟包的示意圖；

圖4為本發明實施例提供的非線性系統控制方法中的不同h_m對應最大延遲邊界h_M示意圖；

圖5為本發明實施例提供的非線性系統控制方法應用實例中的狀態響應示意圖；

圖6為圖5的局部狀態響應示意圖；

圖7為圖5中從k＝50施加的模糊靜態輸出反饋控制器u(k)示意圖；

圖8為本發明實施例提供的非線性系統控制方法應用實例中數據包隨機丟失示意圖；

圖9為本發明實施例提供的非線性系統控制方法應用實例中的延遲函數h(k)示意圖；

圖10為本發明實施例提供的非線性系統控制裝置的結構框圖。

具體實施方式