[發(fā)明專利]直流電機(jī)控制系統(tǒng)、直流電機(jī)和用于控制直流電機(jī)的上位機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710944793.6
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107579681A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 童志鵬;蔡易霖;張敏;喻文斌;王顏章;楊健;張曉菲
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力節(jié)能環(huán)保制冷技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P7/00
• 代理公司: 深圳市康弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44247
• 代理人: 尹彥,胡朝陽

1.一種直流電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括直流電機(jī)和用于控制所述電機(jī)的上位機(jī)，所述直流電機(jī)與所述上位機(jī)通過電源母線相連接，所述直流電機(jī)包括轉(zhuǎn)矩輸出接口，所述上位機(jī)包括轉(zhuǎn)矩輸入接口，所述電源母線包括轉(zhuǎn)矩反饋子線，所述轉(zhuǎn)矩反饋子線連接于所述轉(zhuǎn)矩輸出接口與所述轉(zhuǎn)矩輸入接口之間，用于將所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩信號實時反饋給所述上位機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電機(jī)還包括電機(jī)MCU，所述轉(zhuǎn)矩輸出接口與所述電機(jī)MCU相連接，所述電機(jī)MCU輸出所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩信號給所述轉(zhuǎn)矩輸出接口。

3.如權(quán)利要求1或2所述的直流電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩信號為PWM脈寬調(diào)制信號，通過所述PWM脈寬調(diào)制信號的占空比來表示轉(zhuǎn)矩數(shù)值。

4.如權(quán)利要求3所述的直流電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)還包括上位機(jī)MCU和連接于所述上位機(jī)MCU與所述轉(zhuǎn)矩輸入接口之間的轉(zhuǎn)矩接口電路，所述轉(zhuǎn)矩接口電路用于讀取所述轉(zhuǎn)矩反饋子線傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩信號并傳送給所述上位機(jī)MCU進(jìn)行處理。

5.如權(quán)利要求4所述的直流電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩接口電路包括電阻R1、R2、R3、R4、光耦D1和電容C1，電阻R1的兩端與光耦主邊的兩端相連接，電阻R1的一端接高電平Vdd,電阻R1的另一端通過電阻R2與所述轉(zhuǎn)矩輸入接口相連接，所述光耦副邊的一端通過電阻R3與所述上位機(jī)MCU的一個I/O口相連接，所述光耦副邊的另一端與所述上位機(jī)MCU的用于接收所述轉(zhuǎn)矩信號的I/O相連接，且分別通過電阻R4和電容C1接地。

6.如權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源母線還包括電機(jī)母線電壓信號子線， 15V電壓信號子線，轉(zhuǎn)速控制信號子線，電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號子線和接地子線，所述電機(jī)母線電壓信號子線，所述 15V電壓信號子線，所述轉(zhuǎn)速控制信號子線，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號子線、所述接地子線和所述轉(zhuǎn)矩反饋子線分別具有不同的顏色。

7.一種直流電機(jī)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)矩輸出接口和與所述轉(zhuǎn)矩輸出接口相連接的電機(jī)MCU，所述MCU用于將所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩信號輸出給所述所述轉(zhuǎn)矩輸出接口。

8.如權(quán)利要求7所述的直流電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩信號為PWM脈寬調(diào)制信號，所述PWM脈寬調(diào)制信號的占空比表示轉(zhuǎn)矩數(shù)值。

9.一種用于控制直流電機(jī)的上位機(jī)，其特征在于，包括上位機(jī)MCU、轉(zhuǎn)矩輸入接口和連接于所述上位機(jī)MCU與所述轉(zhuǎn)矩輸入接口之間的轉(zhuǎn)矩接口電路，所述轉(zhuǎn)矩接口電路用于讀取所述轉(zhuǎn)矩輸入接口接收到的轉(zhuǎn)矩信號并傳送給所述上位機(jī)MCU進(jìn)行處理。

10.如權(quán)利要求9所述的上位機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩接口電路包括電阻R1、R2、R3、R4、光耦D1和電容C1，電阻R1的兩端與光耦主邊的兩端相連接，電阻R1的一端接高電平Vdd,電阻R1的另一端通過電阻R2與所述轉(zhuǎn)矩輸入接口相連接，所述光耦副邊的一端通過電阻R3與所述上位機(jī)MCU的一個I/O口相連接，所述光耦副邊的另一端與所述上位機(jī)MCU的用于接收所述轉(zhuǎn)矩信號的I/O相連接，且分別通過電阻R4和電容C1接地。