[發明專利]一種基于互聯網的泌尿外科體外碎石機控制方法

在審

• 申請號: 201710943688.0
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107633873A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 丁才學
• 申請（專利權）人: 丁才學
• 主分類號: G16H20/40
• 分類號: G16H20/40;G16H40/60;G06T7/00;G06T7/73
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 趙紅霞

技術領域

本發明屬于結石治療技術領域，尤其涉及一種基于互聯網的泌尿外科體外碎石機控制方法。

背景技術

結石是人體體內的導管腔中或腔性器官(如腎臟、輸尿管、膽囊或膀胱等)的腔中形成的固體塊狀物。主要見于膽囊及膀胱、腎盂中，也可見于胰導管、涎腺導管等的腔中。結石由無機鹽或有機物組成。結石中一般有一核心，由脫落的上皮細胞、細菌團塊、寄生蟲卵或蟲體、糞塊或異物組成，無機鹽或有機物再層層沉積核心之上。由于受累器官的不同，結石形成的機制所含的成分、形狀、質地、對機體的影響等均不相同。總的說來，結石可造成管腔梗阻，影響受累器官液體的排出，產生疼痛、出血或繼發性感染等癥狀。然而，現有定位結石實際上是搜索、定位、再搜索、再定位的重復過程，不僅定位時間長，也使醫生不勝其煩；同時現有破碎結石方法效率不高，結石破碎效果差。

綜上，現有技術存在的問題是：現有定位結石實際上是搜索、定位、再搜索、再定位的重復過程，不僅定位時間長，也使醫生不勝其煩；同時現有破碎結石方法效率不高，結石破碎效果差。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種基于互聯網的泌尿外科體外碎石機控制方法。

本發明是這樣實現的，一種基于互聯網的泌尿外科體外碎石機控制方法，所述基于互聯網的泌尿外科體外碎石機控制方法包括以下步驟：

步驟一，用B超探頭對人體進行掃描，采集B超探頭的切面探測影像數據，并將該影像呈現在接入互聯網的計算機上；

所述計算機信號間干擾關系分析方法包括以下步驟：

(1)確定干擾信號在無線信號領域上的若干特征參數CP，并基于特征參數形成對應的干擾空間模型，基于建立的干擾空間模型，確定待分析的干擾信號特征矢量與參照信號特征矢量

(2)基于干擾空間模型，針對干擾信號特征矢量定義對參照信號特征矢量的位移矢量

(3)定義位移矢量在干擾空間中對某個維度坐標軸的投影，為干擾信號特征矢量到參照信號特征矢量在該CP維度上的距離，即有：

其中PRJ(·)算子表示針對某一CP維度的投影運算；

(4)定義干擾信號對參照信號的干擾狀態為S，用以表示干擾信號對參照信號的干擾關系；

(5)在已經形成干擾的前提下，首先需要選取并確定干擾作用參數EP，對于干擾信號而言，參數通常為信號功率p或者能量e；

(6)定義干擾信號對參照信號的干擾程度為G，用以衡量干擾信號對參照信號的干擾影響程度；

所述方法進一步包括：對于干擾信號和參照信號各自包含若干干擾特征矢量的多模情況，此時的干擾狀態S(V_I，V_S)，如下計算：

其中S[V_I，V_S]_M×N被稱為干擾狀態矩陣，矩陣中的每個元素表示V_I中的第k個特征矢量和V_S中的第l個特征矢量的干擾狀態，只有兩個特征矢量集合中每個元素都不干擾時，S(V_I，V_S)＝0干擾信號才不對參照信號形成干擾；反之，S(V_I，V_S)＞0，此時干擾信號將對參照信號形成干擾；

所述B超探頭的圖像獲取中投影數據計算目標圖像的迭代模型，所述迭代模型的公式表示為：

其中，X為所述目標圖像，M為系統矩陣，G為所述投影數據，i表示迭代次數，X_i表示第i次迭代后得到的迭代結果；λ表示收斂系數，且λ∈(0,1)，M T表示對矩陣M的轉置；設置所述目標圖像的初始值，并根據預先設置的迭代次數利用所述迭代模型對所述目標圖像中的每個像素點進行迭代更新，獲取所述目標圖像，所述迭代模型中的像素點的當前灰度值與前次迭代的灰度值一致逼近；所述將目標圖像中灰度值小于0的像素點置零；

步驟二，當掃描到人體上的結石顯示在顯示單元上的某一位置上時，通過輸入單元將結石在掃描切面上的位置信息輸入給中央處理單元進行鎖定；