[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710940374.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109658514B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙凌;孫星;賈瓊;余宗橋;郭曉威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：持續(xù)接收多幀圖像數(shù)據(jù)；基于當(dāng)前接收的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算終端的姿態(tài)參數(shù)；當(dāng)所述姿態(tài)參數(shù)未計(jì)算完成時(shí)，丟棄所述圖像數(shù)據(jù)后接收到的、待進(jìn)行姿態(tài)參數(shù)計(jì)算的其他圖像數(shù)據(jù)，直至所述姿態(tài)參數(shù)計(jì)算完成；當(dāng)所述姿態(tài)參數(shù)計(jì)算完成時(shí)，按照所述姿態(tài)參數(shù)確定虛擬對(duì)象的姿態(tài)；檢測(cè)到所述圖像數(shù)據(jù)中包括預(yù)設(shè)目標(biāo)對(duì)象，獲得所述預(yù)設(shè)目標(biāo)對(duì)象在所述圖像數(shù)據(jù)中的位置，基于所述位置在所述圖像數(shù)據(jù)中添加滿足所述姿態(tài)的虛擬對(duì)象，繪制輸出圖像數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，具體涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR，Augmented Reality)技術(shù)是一種將真實(shí)世界的信息和虛擬世界的信息結(jié)合的新技術(shù)，在展示真實(shí)世界的信息時(shí)，還可以將虛擬世界的信息進(jìn)行展示。在呈現(xiàn)包含有真實(shí)世界的信息和虛擬世界的信息的圖像的過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)的計(jì)算相機(jī)姿態(tài)以及繪制圖像，計(jì)算以及繪制的過(guò)程依賴于設(shè)備自身性能；若設(shè)備的性能較低，在耗費(fèi)中央處理器(CPU)資源的計(jì)算過(guò)程以及耗費(fèi)圖形處理器(GPU)資源的繪制過(guò)程中，無(wú)法做到較好的同步，從而會(huì)導(dǎo)致繪制的虛擬對(duì)象有明顯的延時(shí)，使得圖像出現(xiàn)卡頓、拖尾的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括：

持續(xù)接收多幀圖像數(shù)據(jù)；

基于當(dāng)前接收的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算終端的姿態(tài)參數(shù)；所述姿態(tài)參數(shù)表征終端在空間中的相對(duì)姿態(tài)；

當(dāng)所述姿態(tài)參數(shù)未計(jì)算完成時(shí)，丟棄所述圖像數(shù)據(jù)后接收到的、待進(jìn)行姿態(tài)參數(shù)計(jì)算的其他圖像數(shù)據(jù)，直至所述姿態(tài)參數(shù)計(jì)算完成；

當(dāng)所述姿態(tài)參數(shù)計(jì)算完成時(shí)，按照所述姿態(tài)參數(shù)確定待添加至輸出圖像數(shù)據(jù)中的虛擬對(duì)象的姿態(tài)；

檢測(cè)到所述圖像數(shù)據(jù)中包括預(yù)設(shè)目標(biāo)對(duì)象，獲得所述預(yù)設(shè)目標(biāo)對(duì)象在所述圖像數(shù)據(jù)中的位置，基于所述位置在所述圖像數(shù)據(jù)中添加滿足所述姿態(tài)的虛擬對(duì)象，繪制輸出圖像數(shù)據(jù)。

上述方案中，所述方法還包括：當(dāng)所述姿態(tài)參數(shù)未計(jì)算完成時(shí)，基于當(dāng)前接收的所述圖像數(shù)據(jù)繪制輸出圖像數(shù)據(jù)。

上述方案中，所述基于所述圖像數(shù)據(jù)計(jì)算終端的姿態(tài)參數(shù)，包括：

接收線程接收第一圖像數(shù)據(jù)，在計(jì)算線程處于等待狀態(tài)時(shí)將所述第一圖像數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算線程；

所述計(jì)算線程基于所述第一圖像數(shù)據(jù)計(jì)算終端的第一姿態(tài)參數(shù)。

上述方案中，當(dāng)所述第一姿態(tài)參數(shù)計(jì)算完成時(shí)，按照所述姿態(tài)參數(shù)確定虛擬對(duì)象的姿態(tài)，包括：當(dāng)所述計(jì)算線程計(jì)算完成所述第一姿態(tài)參數(shù)時(shí)，所述計(jì)算線程生成第一請(qǐng)求數(shù)據(jù)，發(fā)送所述第一請(qǐng)求數(shù)據(jù)至繪制線程；

所述繪制線程按照所述第一姿態(tài)參數(shù)確定所述虛擬對(duì)象的第一姿態(tài)。

上述方案中，所述當(dāng)所述計(jì)算線程計(jì)算完成所述第一姿態(tài)參數(shù)時(shí)，所述方法還包括：

所述計(jì)算線程切換至等待狀態(tài)；

所述接收線程接收到第二圖像數(shù)據(jù)時(shí)，檢測(cè)所述計(jì)算線程的狀態(tài)；所述第二圖像數(shù)據(jù)為在所述第一圖像數(shù)據(jù)后接收到的圖像數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述計(jì)算線程處于等待狀態(tài)時(shí)，所述接收線程將所述第二圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述計(jì)算線程，以使所述計(jì)算線程基于所述第二圖像數(shù)據(jù)計(jì)算終端的第二姿態(tài)參數(shù)。

上述方案中，所述方法還包括：所述計(jì)算線程基于所述接收線程接收到的第二圖像數(shù)據(jù)計(jì)算終端的第二姿態(tài)參數(shù)；