[發明專利]用于板材表面無損檢測的自動化檢測設備及檢測方法

在審

• 申請號: 201710940162.7
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107655975A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 赫英強;于振中;劉吉;董靜
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工眾志自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;B07C5/34
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 汪青,方中

1.一種用于板材表面無損檢測的自動化檢測設備，其特征在于：其包括

機架；

上料工位，包括能夠將層疊的板材逐步上料的頂升機構；

檢測工位，包括檢測工作臺、設置在所述檢測工作臺上的翻轉機構、通過超聲波對板材正反兩面進行脈沖反射式檢測的檢測儀；以及用于將檢測后板材正反兩面進行清潔處理以去除板材表面水漬的清掃機構；

分揀工位，其具有合格產品區和不合格產品區，且包括分別設置在合格產品區和不合格產品區內且能夠層疊收料的收料機構；

輸送機構，其包括用自所述上料工位中取出板材并移送至所述檢測工位、及自所述檢測工位將板材取出并根據檢測結果移送至所述合格產品區或所述不合格產品區的機械手。

2.根據權利要求1所述的用于板材表面無損檢測的自動化檢測設備，其特征在于：所述頂升機構包括具有叉車孔的底座、用于承載層疊板材的承載架、位于所述的底座與所述承載架之間能夠逐步升降地驅動所述承載架運動的驅動單元。

3.根據權利要求1所述的用于板材表面無損檢測的自動化檢測設備，其特征在于：所述的翻轉機構包括支架、位于支架上能夠自所述板材表面將所述板材吸附的吸附單元、用于驅動所述支架翻轉以使得板材翻轉180°的翻轉單元。

4.根據權利要求3所述的用于板材表面無損檢測的自動化檢測設備，其特征在于：所述的支架為多根型材件組裝而成的框架，且自所述框架的一側通過轉軸設置在所述檢測工作臺靠近所述分揀工位的側邊上，其中所述檢測工作臺的臺面呈矩形，所述的轉軸沿著靠近所述分揀工位的矩形側邊延伸。

5.根據權利要求4所述的用于板材表面無損檢測的自動化檢測設備，其特征在于：所述的轉軸位于所述框架的兩端，所述的翻轉單元包括兩端部分別與所述轉軸相連接的傳動軸、用于驅動所述傳動軸繞軸心線方向轉動的電機組件。

6.根據權利要求3所述的用于板材表面無損檢測的自動化檢測設備，其特征在于：所述吸附單元包括設置在所述支架上的多個吸附組件、與所述多個吸附組件相連通的抽真空裝置，其中多個所述吸附組件的吸附端面齊平設置。

7.根據權利要求6所述的用于板材表面無損檢測的自動化檢測設備，其特征在于：所述的吸附組件包括構成吸附腔體的吸附頭、位于所述吸附頭吸附板材端部的吸附盤、以及用于將所述吸附頭定位在所述支架上的連接件，其中所述的吸附盤自所述吸附頭端部向所述吸附端面呈外徑逐漸變大的喇叭狀。

8.根據權利要求3所述的用于板材表面無損檢測的自動化檢測設備，其特征在于：所述的翻轉機構還包括設置在所述檢測工作臺上的限位支撐桿、位于所述檢測工作臺與所述分揀工位之間的翻轉承載平臺，當所述支架翻轉至所述檢測工作臺上方用于吸附板材時，所述的限位支撐桿上端部頂撐著所述支架使得所述的支架上的吸附單元的吸附端面與所述板材表面相平行設置；當所述的翻轉將板材翻轉180°時，所述的支架架設在所述翻轉承載平臺上。

9.根據權利要求1所述的用于板材表面無損檢測的自動化檢測設備，其特征在于：所述的機械手包括沿著板材移動方向設有在所述機架上軌道、能夠滑動的設置在所述軌道上且位于所述板材上方的軌道架、能夠沿著豎直方向上下升降的設置在所述軌道架上的取料架、以及設置在所述取料架上能夠自板材的表面將板材吸取的吸附部件。

10.一種用于板材表面無損檢測的自動化檢測方法，其特征在于：該方法采用了權利要求1-9中任一項所述的自動化檢測設備，其具體的步驟如下：

1）、通過頂升機構自動上料，滿足板材的逐片供料；

2）、在機械手的取料和移動下，將自上料工位的板材移動至承載平臺上，完成進料；

3）、開啟超聲波檢測儀，通過脈沖反射原理對板材的正面進行檢測處理，完成檢測處理后，啟動清掃機構，將板材正面進行去水漬清潔處理；

4）、待清潔結束后，翻轉機構啟動，將板材繞著水平軸線翻轉180°后，再對板材的反面進行超聲波檢測，完成檢測處理后，啟動清掃機構，將板材反面進行去水漬清潔處理；

5）、然后由機械手將板材自檢測工位移送至分揀工位，同時根據板材正反兩面的超聲波檢測結果，對合格產品和不合格產品進行分類，接著將板材移動至合格產品區或不合格產品區，并放置在收料機構上，完成層疊收料。