[發(fā)明專利]助力車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710939933.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN107595496A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李祥云;韓遠(yuǎn)飛;李志偉;劉雪垠;徐笑非;樂然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院
• 主分類號(hào): A61G5/00
• 分類號(hào): A61G5/00;A61G5/14;A61G5/10;A61H3/04
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙)51227
• 代理人: 周永宏

1.一種助力車，其特征在于：包括靠背裝置(1)、坐板(2)和運(yùn)動(dòng)裝置(3)，坐板(2)的兩邊分別通過執(zhí)行裝置(4)與運(yùn)動(dòng)裝置(3)相連，執(zhí)行裝置(4)與靠背裝置(1)相連，運(yùn)動(dòng)裝置(3)帶動(dòng)靠背裝置(1)和坐板(2)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力車，其特征在于：所述執(zhí)行裝置(4)包括第一級(jí)連桿機(jī)構(gòu)(41)、第二級(jí)連桿機(jī)構(gòu)(42)、第三級(jí)連桿機(jī)構(gòu)(43)、螺桿(44)和推力桿(48)；第一級(jí)連桿機(jī)構(gòu)(41)包括第一級(jí)左連桿(411)和第一級(jí)右連桿(412)，第二級(jí)連桿機(jī)構(gòu)(42)包括第二級(jí)左連桿(421)和第二級(jí)右連桿(422)，第三級(jí)連桿機(jī)構(gòu)(43)包括第三級(jí)左連桿(431)和第三級(jí)右連桿(432)；第一級(jí)左連桿(411)的兩端和第一級(jí)右連桿(412)的兩端分別通過第一中間連桿(45)和第二中間連桿(46)相連，第一級(jí)左連桿(411)、第一級(jí)右連桿(412)、第一中間連桿(45)和第二中間連桿(46)構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；第二級(jí)左連桿(421)的兩端和第二級(jí)右連桿(422)的兩端分別通過第二中間連桿(46)和第三中間連桿(47)相連，第二級(jí)左連桿(421)、第二級(jí)右連桿(422)、第二中間連桿(46)和第三中間連桿(47)構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；第三級(jí)右連桿(432)的一端與運(yùn)動(dòng)裝置(3)相連，第三級(jí)右連桿(432)的另一端通過第三中間連桿(47)與第三級(jí)左連桿(431)的一端相連，第三級(jí)左連桿(431)的另一端與推力桿(48)相連；第二中間連桿(46)與第一級(jí)左連桿(411)相連的端部還與第二級(jí)左連桿(421)相連，第二中間連桿(46)與第一級(jí)右連桿(412)相連的端部還與第二級(jí)右連桿(422)相連；第二級(jí)左連桿(421)與第三級(jí)左連桿(431)之間還設(shè)有第一齒輪(51)，第二級(jí)左連桿的中部依次設(shè)有互相嚙合的第二齒輪(52)和第三齒輪(53)，第三級(jí)左連桿(431)與第三中間連桿(47)連接的中間設(shè)有第四齒輪(54)，第三級(jí)左連桿(431)上依次分別設(shè)有互相嚙合的第五齒輪(55)、第六齒輪(56)、第七齒輪(57)、第八齒輪(58)和第九齒輪(59)，第九齒輪(59)與運(yùn)動(dòng)裝置(3)相連；推力桿(48)的另一端鉸接有螺母裝置(49)，螺母裝置(49)套設(shè)于螺桿(44)上，螺母裝置(49)與螺桿(44)活動(dòng)連接；螺母裝置(49)在螺桿(44)上往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，與螺母裝置(49)相連的推力桿(48)推動(dòng)第三級(jí)左連桿(431)擺動(dòng)，第三級(jí)左連桿(431)在擺動(dòng)過程中帶動(dòng)第一級(jí)連桿機(jī)構(gòu)(41)、第二級(jí)連桿機(jī)構(gòu)(42)和第三級(jí)連桿機(jī)構(gòu)(43)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)坐板(2)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力車，其特征在于：所述坐板(2)的側(cè)邊設(shè)有坐板側(cè)邊安裝孔(21)和旋轉(zhuǎn)裝置(22)，坐板側(cè)邊安裝孔(21)和第一中間連桿(45)通過旋轉(zhuǎn)裝置(22)相連，旋轉(zhuǎn)裝置(22)包括旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)殼(23)和旋轉(zhuǎn)盤外殼(24)，旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)殼(23)和旋轉(zhuǎn)盤外殼(24)都為圓柱體開口結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)殼(23)與旋轉(zhuǎn)盤外殼(24)貼合；旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)殼(23)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)殼安裝孔(231)、內(nèi)殼限位擋塊(232)、水平限位孔(233)和垂直限位孔(234)；旋轉(zhuǎn)外殼(24)的內(nèi)部設(shè)有外殼限位孔(241)、外殼限位擋塊(242)、中心孔柱(243)和外殼安裝孔(244)，中心孔柱(243)上套設(shè)有盤簧(245)，外殼限位孔(241)內(nèi)套設(shè)有限位銷釘(246)，限位銷釘(246)用于控制旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)殼(23)和旋轉(zhuǎn)盤外殼(24)的相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的助力車，其特征在于：所述中心孔柱(243)位于旋轉(zhuǎn)盤外殼(24)底部的中間且延伸方向?yàn)樾D(zhuǎn)盤外殼(24)的開口方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力車，其特征在于：所述靠背裝置(1)包括靠背板(11)、靠背連接件(12)和連接板(13)，靠背板(11)和連接板(13)通過靠背連接件(12)相連，連接板(13)與第一中間連桿(45)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的助力車，其特征在于：所述靠背板(11)豎直布置，靠背板(11)上還設(shè)有扶手(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力車，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)裝置(3)包括支架(31)，支架(31)上安裝有前輪(32)、后輪(33)和電機(jī)(34)，電機(jī)(34)與螺桿(44)相連，電機(jī)(34)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺桿(44)自身旋轉(zhuǎn)。