[發(fā)明專(zhuān)利]一種輪胎機(jī)械爪盤(pán)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710938805.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109648900A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張正羅;張健榮;周錦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華澳輪胎設(shè)備科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29D30/06
• 分類(lèi)號(hào): B29D30/06
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 魏亮芳

本發(fā)明公開(kāi)了一種輪胎機(jī)械爪盤(pán)，包括槽板，呈圓環(huán)狀，槽板上環(huán)形陣列有若干弧線槽；伸縮臂，若干伸縮臂環(huán)形陣列，并且僅具備沿長(zhǎng)度方向的移動(dòng)自由度，伸縮臂連接有滾輪銷(xiāo)，滾輪銷(xiāo)與弧線槽配合；槽板沿自身圓心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪銷(xiāo)與弧線槽相對(duì)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)伸縮臂沿槽板徑向伸縮以?shī)A緊或放松輪胎。槽板上部連接有環(huán)形的支撐圈，支撐圈固定在連接架上。伸縮臂與輪胎的接觸處具備爪片，爪片具備豎向的豎爪和斜向的斜爪，豎爪與斜爪之間成鈍角夾角，豎爪下端具備爪鉤。采用此發(fā)明將機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為若干爪片的徑向平移運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，動(dòng)作精準(zhǔn)，作用力強(qiáng)從輪胎內(nèi)圈對(duì)輪胎進(jìn)行夾緊或放松，防止對(duì)輪胎胎面的破壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種輪胎機(jī)械爪盤(pán)。

背景技術(shù)

輪胎硫化機(jī)的工作過(guò)程中，輪胎的自動(dòng)裝夾是硫化機(jī)的重要工作之一，這個(gè)過(guò)程之間影響到輪胎硫化機(jī)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，因此提高輪胎機(jī)械爪的各項(xiàng)性能尤為重要。無(wú)論是利用機(jī)械手還是針對(duì)的輪胎裝夾系統(tǒng)對(duì)輪胎進(jìn)行夾緊、移動(dòng)、釋放等作業(yè)時(shí)，在提高整套動(dòng)作效率的同時(shí)，對(duì)輪胎的夾緊方式或程度不恰當(dāng)也容易對(duì)輪胎產(chǎn)生損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種輪胎機(jī)械爪盤(pán)，將機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為若干爪片的徑向平移運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，動(dòng)作精準(zhǔn)，作用力強(qiáng)從輪胎內(nèi)圈對(duì)輪胎進(jìn)行夾緊或放松，防止對(duì)輪胎胎面的破壞。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種輪胎機(jī)械爪盤(pán)，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種輪胎機(jī)械爪盤(pán)，包括：槽板，呈圓環(huán)狀，槽板上環(huán)形陣列有若干弧線槽；伸縮臂，若干伸縮臂環(huán)形陣列，并且僅具備沿長(zhǎng)度方向的移動(dòng)自由度，伸縮臂連接有滾輪銷(xiāo)，滾輪銷(xiāo)與弧線槽配合；槽板沿自身圓心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪銷(xiāo)與弧線槽相對(duì)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)伸縮臂沿槽板徑向伸縮以?shī)A緊或放松輪胎。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)與輪胎內(nèi)圈的松緊配合對(duì)輪胎進(jìn)行抓取、移動(dòng)與放下，不會(huì)傷及輪胎胎面。利用機(jī)構(gòu)將設(shè)備輸出的簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樯炜s臂的徑向平移運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，動(dòng)作精準(zhǔn)，作用力強(qiáng)。每個(gè)伸縮臂在徑向的伸縮量一致，伸縮臂的末端相交于同一個(gè)圓，便于整體水平抓取或水平放下輪胎。若干伸縮臂的徑向伸縮量實(shí)時(shí)相等。不會(huì)因?yàn)檠b夾過(guò)程使輪胎產(chǎn)生失圓形變。滾輪銷(xiāo)上的滾輪與弧線槽滾動(dòng)摩擦，摩擦力小。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，槽板上部連接有環(huán)形的支撐圈，支撐圈固定在連接架上。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：所夾輪胎的重力主要是依次通過(guò)支撐圈向連接臂傳遞，同時(shí)上下具備間隔的支撐圈與槽板進(jìn)一步構(gòu)成了穩(wěn)固的上下雙層結(jié)構(gòu)，具備較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，能夠承受輪胎的重力作用。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，連接架具備C形臂，C形臂與支撐圈的固定點(diǎn)連線穿過(guò)支撐圈的圓心。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：C形臂與支撐圈的接觸點(diǎn)連線穿過(guò)了形心即質(zhì)心，使得支撐圈與槽板能夠呈水平狀態(tài)。

作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，連接架上具備連接桿座，連接桿座通過(guò)連接桿、氣動(dòng)伸縮件與槽板的外圓輪廓相切連接。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：氣動(dòng)件實(shí)現(xiàn)槽板的一定角度范圍內(nèi)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)迅速精準(zhǔn)。

作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，伸縮臂通過(guò)燕尾槽導(dǎo)軌與支撐圈連接。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：燕尾槽限制了伸縮臂的其他機(jī)械自由度，除了伸縮臂沿自身長(zhǎng)度方向的移動(dòng)自由度。燕尾槽相比普通線性軌道，燕尾槽能防止伸縮臂翻落。

作為本發(fā)明的又進(jìn)一步改進(jìn)，燕尾槽導(dǎo)軌具備螺釘，調(diào)節(jié)螺釘改變燕尾槽導(dǎo)軌活動(dòng)件之間的間隙大小。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：調(diào)整導(dǎo)軌槽之間的間隙，減少摩擦力，間隙中也便于填充潤(rùn)滑油脂。