[發(fā)明專利]虛擬現(xiàn)實環(huán)境下的控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710936132.9
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN109656432B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈超
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/04815
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種虛擬現(xiàn)實環(huán)境下的控制方法，所述方法包括：

在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中，顯示包括活動部件和固定部件的三維交互物件；所述三維交互物件是將二維功能菜單界面中的各個功能菜單進(jìn)行可視化處理得到的三維模型；所述活動部件是所述三維交互物件中的、且在三維交互物件的局部空間中能夠產(chǎn)生運動的部件；所述固定部件是所述三維交互物件中的、且在三維交互物件的局部空間中固定不產(chǎn)生運動的部件；

監(jiān)測虛擬操作體在所述虛擬現(xiàn)實環(huán)境中的移動；

當(dāng)所述虛擬操作體移動至與所述活動部件接觸后，控制所述活動部件相對于所述固定部件并跟隨所述虛擬操作體運動，其中，以預(yù)設(shè)幀數(shù)為統(tǒng)計周期，確定每隔預(yù)設(shè)幀數(shù)時所述虛擬操作體在局部空間中的當(dāng)前運動位置，得到所述虛擬操作體從運動初始位置起，沿著預(yù)設(shè)幀數(shù)圖像所統(tǒng)計的當(dāng)前運動位置的運動軌跡，并按照所述運動軌跡控制所述活動部件從部件初始位置起相對于所述固定部件運動；

當(dāng)所述虛擬操作體離開所述活動部件時，確定所述活動部件在所述局部空間中的部件當(dāng)前位置；

確定所述三維交互物件的類型，所述三維交互物件的類型包括有狀態(tài)類型和無狀態(tài)類型；所述三維交互物件屬于有狀態(tài)類型時的部件停止位置的確定方式與所述三維交互物件屬于無狀態(tài)類型時的部件停止位置的確定方式不同；

當(dāng)所述三維交互物件的類型為有狀態(tài)類型時，則獲取所述活動部件在所述局部空間中所對應(yīng)的至少一個預(yù)設(shè)停止位置；其中，有狀態(tài)類型的三維交互物件，是指在虛擬操作體離開后，所包括的活動部件仍然會運動至根據(jù)位置匹配邏輯所匹配出的目標(biāo)停止位置的三維交互物件；

選取距離所述部件當(dāng)前位置最近的預(yù)設(shè)停止位置，作為所述活動部件在所述局部空間中的部件停止位置；針對所述有狀態(tài)類型的三維交互物件，其活動部件在局部空間中所對應(yīng)的部件停止位置為離散的預(yù)設(shè)位置數(shù)值所表征的位置；

獲取所述部件當(dāng)前位置和所述部件停止位置各在所述局部空間中的目標(biāo)坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)值；所述局部空間中的目標(biāo)坐標(biāo)軸，是指所述三維交互物件的局部空間的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)軸；

根據(jù)所述部件當(dāng)前位置和所述部件停止位置在目標(biāo)坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)值之間的差值，確定所述活動部件需運動的第二長度；

控制所述活動部件由所述部件當(dāng)前位置起，沿著所述目標(biāo)坐標(biāo)軸運動所述第二長度，以到達(dá)所述部件停止位置；

按照所述活動部件相對于所述固定部件的相對位置，輸出與所述三維交互物件對應(yīng)的控制指令，所述活動部件相對于所述固定部件的相對位置不同，所輸出的與所述三維交互物件對應(yīng)的控制指令不同；所述三維交互物件所具備的功能包括至少一個的子功能，各子功能分別對應(yīng)不同的控制指令，其中，不同的所述相對位置對應(yīng)不同的所述子功能，或者，不同預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所述相對位置對應(yīng)不同的所述子功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中，顯示包括活動部件和固定部件的三維交互物件，包括：

在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中，確定用于構(gòu)建三維交互物件的中心；

根據(jù)所述中心建立需構(gòu)建的三維交互物件的局部空間的坐標(biāo)系；

確定組成三維交互物件的活動部件和固定部件各在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

根據(jù)確定的坐標(biāo)，構(gòu)建所述活動部件和固定部件得到三維交互物件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述虛擬操作體移動至與所述活動部件接觸后，控制所述活動部件相對于所述固定部件并跟隨所述虛擬操作體運動包括：

獲取所述活動部件在所述三維交互物件的局部空間中的部件初始位置；

當(dāng)所述虛擬操作體移動至與所述活動部件接觸時，確定所述虛擬操作體相對于所述三維交互物件的局部空間的運動初始位置；

當(dāng)所述虛擬操作體與所述活動部件接觸并運動時，獲取所述虛擬操作體在所述局部空間中的當(dāng)前運動位置；

根據(jù)所述運動初始位置到所述當(dāng)前運動位置的變化，控制所述活動部件從所述部件初始位置起相對于所述固定部件運動。