[發(fā)明專利]經(jīng)由可穿戴或手持設(shè)備提供靜電觸覺效果的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710935983.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN107918486A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文森特·萊韋斯克;賈馬爾·薩波恩;胡安·曼紐爾·克魯茲-赫爾南德斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 意美森公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06F3/0488
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11258
• 代理人: 孫洋

1.一種設(shè)備，包括：

殼體；

計(jì)算設(shè)備，所述計(jì)算設(shè)備被布置在所述殼體中，所述計(jì)算設(shè)備包括存儲(chǔ)器和以通信方式耦合到所述存儲(chǔ)器的處理器；

第一靜電力(ESF)觸覺輸出設(shè)備，所述第一ESF觸覺輸出設(shè)備被布置在所述殼體的部分中并且與所述計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信，所述第一ESF觸覺輸出設(shè)備被配置為輸出靜態(tài)ESF觸覺效果；以及

第二ESF觸覺輸出設(shè)備，所述第二ESF觸覺輸出設(shè)備被布置在所述殼體中并且與所述計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信，所述第二ESF觸覺輸出設(shè)備被配置為輸出動(dòng)態(tài)ESF觸覺效果，其中，所述第一ESF觸覺輸出設(shè)備包括：

第一導(dǎo)電層，所述第一導(dǎo)電層被電耦合到電壓源；以及

第一絕緣層，所述第一絕緣層被布置在所述第一導(dǎo)電層上以防止用戶和所述第一導(dǎo)電層之間的接觸，并且其中，所述第二ESF觸覺輸出設(shè)備包括：

第二導(dǎo)電層，所述第二導(dǎo)電層被電耦合到所述電壓源；以及

第二絕緣層，所述第二絕緣層被布置在所述第二導(dǎo)電層上以防止所述用戶和所述第二導(dǎo)電層之間的接觸。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第一ESF觸覺輸出設(shè)備和所述第二ESF觸覺輸出設(shè)備包括布置在所述殼體中的單個(gè)ESF觸覺輸出設(shè)備。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備是可穿戴設(shè)備。

4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備是手持設(shè)備。

5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述處理器被配置為：

確定第一ESF觸覺效果并且向所述第一ESF觸覺輸出設(shè)備發(fā)送第一ESF觸覺信號(hào)，所述第一ESF觸覺效果包括靜態(tài)ESF觸覺效果；以及

確定第二ESF觸覺效果并且向所述第二ESF觸覺輸出設(shè)備發(fā)送第二ESF觸覺信號(hào)，所述第二ESF觸覺效果包括動(dòng)態(tài)ESF觸覺效果。

6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述殼體具有外表面，并且其中，所述第一ESF觸覺輸出設(shè)備和所述第二ESF觸覺輸出設(shè)備被布置在所述殼體的外表面上。

7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第一ESF觸覺輸出設(shè)備被配置為在所述殼體的所述部分上的第一位置處輸出靜態(tài)ESF觸覺效果，并且所述第二ESF觸覺輸出設(shè)備被配置為在所述殼體的所述部分上的第二位置處輸出動(dòng)態(tài)ESF觸覺效果。

8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述處理器被配置為：

確定第一ESF觸覺效果并且向所述第一ESF觸覺輸出設(shè)備發(fā)送第一ESF觸覺信號(hào)，所述第一ESF觸覺效果包括所述靜態(tài)ESF觸覺效果；以及

確定第二ESF觸覺效果并且向所述第二ESF觸覺輸出設(shè)備發(fā)送第二ESF觸覺信號(hào)，所述第二ESF觸覺效果包括所述動(dòng)態(tài)ESF觸覺效果。

9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，還包括：

觸摸傳感器，所述觸摸傳感器以通信方式耦合到所述處理器，并且被配置為檢測(cè)所述第一和第二位置處的接觸并且向所述處理器發(fā)送與檢測(cè)到的接觸相關(guān)聯(lián)的觸摸傳感器信號(hào)，并且其中，所述處理器被配置為：

響應(yīng)于在所述第一位置處檢測(cè)到的接觸，基于在所述第一位置處檢測(cè)到的接觸來確定所述第一ESF觸覺效果；以及

響應(yīng)于在所述第二位置處檢測(cè)到的接觸，基于在所述第二位置處檢測(cè)到的接觸來確定所述第二ESF觸覺效果。

10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述觸摸傳感器還被配置為：

檢測(cè)所述第一和第二位置處的接觸的移動(dòng)以及這些接觸的速度；

發(fā)送與檢測(cè)到的接觸的移動(dòng)和速度相關(guān)聯(lián)的傳感器信號(hào)；并且

其中，所述處理器被配置為：

響應(yīng)于在所述第一位置處檢測(cè)到的所述接觸的移動(dòng)和速度，至少部分地基于在所述第一位置處檢測(cè)到的所述接觸的移動(dòng)和速度來確定所述第一ESF觸覺效果；以及

響應(yīng)于在所述第二位置處檢測(cè)到的移動(dòng)和速度，至少部分地基于在所述第二位置處的檢測(cè)到的所述接觸的移動(dòng)和速度來確定所述第二ESF觸覺效果。

11.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括耦合到所述殼體的接地極，所述接地極包括接地極導(dǎo)電層，并且其中，所述接地極是暴露的并且能夠由所述用戶接觸。

12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述接地極還包括接地極絕緣層或?qū)щ娔z，其中，所述接地極絕緣層或所述導(dǎo)電凝膠被耦合到所述接地極導(dǎo)電層。