[發明專利]焊接變位機

在審

• 申請號: 201710934614.0
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107598468A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王嚴
• 申請（專利權）人: 漢能機器人自動化（丹陽）有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 喬楠

1.一種焊接變位機，其特征在于：包括

對稱設置的支撐臂（18）、第一轉軸（19）、第二轉軸（20）、翻轉板（26）和用于固定焊接件的夾具，

所述其中一個支撐臂（18）內設有用于驅動翻轉裝置轉動的驅動裝置，

所述夾具包括支撐底板（1）、用于固定和定位防撞本體（14）的第一定位裝置（2）、用于固定和定位連接梁（15）的第二定位裝置（3）和用于定位折彎部（13）的第三定位裝置（4），所述第一定位裝置（2）、第二定位裝置（3）和第三定位裝置（4）固定連接在支撐底板（1）上；

所述翻轉板（26）的兩端分別與第一轉軸（19）和第二轉軸（20）固定連接，所述翻轉板（26）通過第一轉軸（19）和第二轉軸（20）與支撐臂（18）轉動連接，所述驅動裝置與第一轉軸（19）連接，所述支撐底板（1）固定連接在翻轉板（26）上。

2.如權利要求1所述的焊接變位機，其特征在于：所述支撐底板（1）包括橫板（5）和對稱連接在橫板（5）兩端的L型定位板（6），所述第一定位裝置（2）固定連接在所述橫板（5）的中部，所述第三定位裝置（4）固定連接在L型定位板（6）的一端，所述第二定位裝置（3）固定連接在L型定位板（6）的另一端，其中第三定位裝置（4）和橫板（5）固定連接在L型定位板（6）的同一端。

3.如權利要求1所述的焊接變位機，其特征在于：所述第一定位裝置（2）包括上夾持板（7）和下夾持板（8），所述上夾持板（7）通過螺釘與下夾持板（8）配合用于夾持防撞本體（14）。

4.如權利要求3所述的焊接變位機，其特征在于：所述上夾持板（7）上設有方便觀察防撞本體（14）中部的觀察孔（9）。

5.如權利要求1所述的焊接變位機，其特征在于：所述第三定位裝置（4）包括定位凸起（10）和與折彎部（13）匹配的定位槽（11），所述定位槽（11）設置在定位凸起（10）上。

6.如權利要求1所述的焊接變位機，其特征在于：所述第二定位裝置（3）包括與連接梁（15）上的定位孔（16）匹配的定位柱（12）。

7.如權利要求1所述的焊接變位機，其特征在于：還包括散熱板（21），所述散熱板（21）固定連接在翻轉板（26）和支撐底板（1）之間。

8.如權利要求1所述的焊接變位機，其特征在于：還包括L型掛板（22）和法蘭（25），所述L型掛板（22）包括連接部（23）和支撐部（24），所述第一轉軸（19）和第二轉軸（20）分別與法蘭（25）連接， 所述連接部（23）與法蘭（25）固定連接，所述翻轉板（26）的端部固定連接在支撐部（24）上。