[發(fā)明專利]機械手伸出裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710933412.4
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN107696063A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳立如
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫迪奧機械有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 無錫市朗高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32262
• 代理人: 楊強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種伸出裝置，尤其是機械手伸出裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機械手伸出裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、伸出的長度有限，導(dǎo)致加工成本高、維護復(fù)雜、影響其它部件安裝。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、伸出長度長、加工成本低的機械手伸出裝置，具體技術(shù)方案為：

機械手伸出裝置，包括上伸出臂、下伸出臂、縮回滾輪、伸出滾輪、伸出驅(qū)動裝置、伸出鋼絲繩和縮回鋼絲繩；所述上伸出臂的底部裝有上直線導(dǎo)軌，上直線導(dǎo)軌與上滑塊活動連接，上伸出臂的一端裝有機械手；所述下伸出臂頂部的一端裝有上滑塊和伸出滾輪，另一端裝有縮回滾輪，下伸出臂的底部裝有下直線導(dǎo)軌；所述下直線導(dǎo)軌與下滑塊活動連接，下滑塊和伸出驅(qū)動裝置均固定在底板上，伸出驅(qū)動裝置與下伸出臂的底部連接；所述伸出鋼絲繩的一端固定在底板上，繞過伸出滾輪，另一端固定在上伸出臂的另一端；所述縮回鋼絲繩的一端固定在底板上，繞過縮回滾輪，另一端固定在上伸出臂的另一端。

優(yōu)選的，所述伸出驅(qū)動裝置包括電機、轉(zhuǎn)軸、齒輪和齒條；所述電機固定在底板上，電機通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接；所述轉(zhuǎn)軸上裝有齒輪，轉(zhuǎn)軸通過軸承座固定在底板上；所述齒條固定在下伸出臂的底部，齒條與齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌均設(shè)有兩個，上直線導(dǎo)軌固定在上伸出臂的兩側(cè)；下直線導(dǎo)軌固定在下伸出臂的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述縮回滾輪設(shè)有兩個，縮回滾輪固定在縮回支架上，縮回支架固定在下伸出臂的另一端。

優(yōu)選的，所述底板的一端裝有伸出立柱，伸出鋼絲繩的一端固定在伸出立柱上。

優(yōu)選的，所述下滑塊固定在滑塊座上，滑塊座固定在底板上。

上伸出臂和下伸出臂的長度相同，上伸出臂和下伸出臂均同時伸出，伸出的長度相同，當下伸出臂全部伸出時，上伸出臂也全部伸出，伸出長度達到下伸出臂伸出長度的兩倍，安裝空間小伸出距離大。

由于上伸出臂和下伸出臂均采用兩組直線導(dǎo)軌和滑塊并列安裝，使上伸出臂和下伸出臂伸出后的穩(wěn)定性較好。

采用伸出立柱固定伸出鋼絲繩使伸出鋼絲繩繞過伸出滾輪后的兩條鋼絲相互平行，且與上伸出臂平行，提高運行的穩(wěn)定性和美觀。

縮回滾輪采用兩個滾輪并排安裝，使縮回鋼絲繩與上伸出臂平行，提高運行穩(wěn)定性和美觀。

滑塊座用于增加下滑塊與底板之間距離，方便齒輪和齒條的安裝。

伸出時，電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條，齒條帶動下伸出臂伸出，伸出滾輪跟隨下伸出臂移動，伸出鋼絲繩帶動上伸出臂伸出；縮回時，下伸出臂縮回，縮回滾輪跟隨下伸出臂縮回，縮回鋼絲繩帶動上伸出臂縮回。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的機械手伸出裝置結(jié)構(gòu)簡單可靠、使用方便、維護簡單、伸出長度長、體積小、加工成本低。

說明書附圖

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，機械手伸出裝置，包括上伸出臂11、下伸出臂21、縮回滾輪43、伸出滾輪41、伸出驅(qū)動裝置、伸出鋼絲繩42和縮回鋼絲繩45。

上伸出臂11的底部裝有上直線導(dǎo)軌12，上直線導(dǎo)軌12與上滑塊13活動連接，上伸出臂11的一端裝有機械手，另一端裝有鋼絲繩固定板13。

下伸出臂21頂部的一端裝有上滑塊13和伸出滾輪41，另一端裝有縮回支架44，縮回支架44上并排裝有兩個縮回滾輪43，縮回滾輪43固定在縮回支架44上，下伸出臂21的底部裝有下直線導(dǎo)軌22和齒條35。

下直線導(dǎo)軌22與下滑塊23活動連接，下滑塊23固定在滑塊座24上，滑塊座24固定在底板31上。

電機固定在底板31上，電機通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸34連接；轉(zhuǎn)軸34上裝有齒輪，轉(zhuǎn)軸34通過軸承座33固定在底板31上，齒條35與齒輪嚙合。

伸出鋼絲繩42的一端固定在伸出立柱32上，伸出立桿32固定在底板31上，伸出鋼絲繩42的另一端固定在鋼絲繩固定板13上。

縮回鋼絲繩45的一端固定在軸承座33上，繞過縮回滾輪43，另一端固定在上鋼絲繩固定板13上。

上直線導(dǎo)軌12和下直線導(dǎo)軌22均設(shè)有兩個，上直線導(dǎo)軌12固定在上伸出臂11的兩側(cè)；下直線導(dǎo)軌22固定在下伸出臂21的兩側(cè)。