[發(fā)明專利]機(jī)械手伸出裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710933412.4 | 申請日： | 2017-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN107696063A | 公開（公告）日： | 2018-02-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳立如 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫迪奧機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/02 | 分類號： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 無錫市朗高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32262 | 代理人： | 楊強(qiáng) |
| 地址： | 214151 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 伸出 裝置 | ||
1.機(jī)械手伸出裝置，其特征在于，包括上伸出臂（11）、下伸出臂（21）、縮回滾輪（43）、伸出滾輪（41）、伸出驅(qū)動裝置、伸出鋼絲繩（42）和縮回鋼絲繩（45）；所述上伸出臂（11）的底部裝有上直線導(dǎo)軌（12），上直線導(dǎo)軌（12）與上滑塊（13）活動連接，上伸出臂（11）的一端裝有機(jī)械手；所述下伸出臂（21）頂部的一端裝有上滑塊（13）和伸出滾輪（41），另一端裝有縮回滾輪（43），下伸出臂（21）的底部裝有下直線導(dǎo)軌（22）；所述下直線導(dǎo)軌（22）與下滑塊（23）活動連接，下滑塊（23）和伸出驅(qū)動裝置均固定在底板（31）上，伸出驅(qū)動裝置與下伸出臂（21）的底部連接；所述伸出鋼絲繩（42）的一端固定在底板（31）上，繞過伸出滾輪（41），另一端固定在上伸出臂（11）的另一端；所述縮回鋼絲繩（45）的一端固定在底板（31）上，繞過縮回滾輪（43），另一端固定在上伸出臂（11）的另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手伸出裝置，其特征在于，所述伸出驅(qū)動裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸（34）、齒輪和齒條（35）；所述電機(jī)固定在底板（31）上，電機(jī)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸（34）連接；所述轉(zhuǎn)軸（34）上裝有齒輪，轉(zhuǎn)軸（34）通過軸承座（33）固定在底板（31）上；所述齒條（35）固定在下伸出臂（21）的底部，齒條（35）與齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手伸出裝置，其特征在于，所述上直線導(dǎo)軌（12）和下直線導(dǎo)軌（22）均設(shè)有兩個(gè)，上直線導(dǎo)軌（12）固定在上伸出臂（11）的兩側(cè)；下直線導(dǎo)軌（22）固定在下伸出臂（21）的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手伸出裝置，其特征在于，所述縮回滾輪（43）設(shè)有兩個(gè)，縮回滾輪（43）固定在縮回支架（44）上，縮回支架（44）固定在下伸出臂（21）的另一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手伸出裝置，其特征在于，所述底板（31）的一端裝有伸出立柱（32），伸出鋼絲繩（42）的一端固定在伸出立柱（32）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手伸出裝置，其特征在于，所述下滑塊（23）固定在滑塊座（24）上，滑塊座（24）固定在底板（31）上。
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