[發(fā)明專利]一種路由器打標(biāo)機的自動上下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710931072.1
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107552967A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江睿索電子科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K37/047
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 戚小琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及路由器生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種路由器打標(biāo)機的自動上下料裝置。

背景技術(shù)

路由器是互聯(lián)網(wǎng)的主要結(jié)點設(shè)備。路由器通過路由決定數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，在網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用非常廣泛。在路由器生產(chǎn)過程中，在路由器的殼體上需要通過激光打印上企業(yè)特有的標(biāo)志以及路由器信息，在打標(biāo)時，通常是用的是激光打標(biāo)機，激光打標(biāo)機是用激光束在各種不同的物質(zhì)表面打上永久的標(biāo)記的設(shè)備。在對打標(biāo)機進(jìn)行上下料時，傳統(tǒng)的為手動放置路由器，打標(biāo)完成后，再手動取下實現(xiàn)自動上下料，若需要提高效率，需要增加人工同時增加打標(biāo)機的臺數(shù)同時工作，但上述方式存在隨意性強，定位困難、重復(fù)性差、效率低下、人力資源浪費等缺點。

針對上述問題，申請?zhí)枮?009100133407的中國專利公開的激光打標(biāo)機的自動送料控制裝置，通過電腦控制自動上下料夾具，從而帶動工件實現(xiàn)上下料。

同時本發(fā)明提出一種新的方案來解決這個問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種路由器打標(biāo)機的自動上下料裝置，具有打標(biāo)時節(jié)約勞動力，打標(biāo)效率高的優(yōu)點。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種路由器打標(biāo)機的自動上下料裝置，包括工作臺，所述工作臺設(shè)置有打標(biāo)機，還包括送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)料機構(gòu)，所述工作臺環(huán)繞轉(zhuǎn)料機構(gòu)設(shè)置有三個，每個工作臺上均設(shè)置打標(biāo)機，所述工作臺設(shè)置有移動組件，所述移動組件一端位于打標(biāo)機正下方。

通過采用上述技術(shù)方案，通過在送料機構(gòu)上放置路由器，由送料機構(gòu)帶動路由器向轉(zhuǎn)料機構(gòu)移動，之后轉(zhuǎn)料機構(gòu)拾取路由器并將路由器放到移動組件的一端，由移動組件帶動向打標(biāo)機下方傳送，當(dāng)路由器移動到打標(biāo)機打標(biāo)頭正下方時，打標(biāo)機對路由器表面進(jìn)行激光打標(biāo)，不需要工人將路由器直接放到打標(biāo)機下方，只需要一個工人即可同時操作三臺打標(biāo)機工作，不僅節(jié)省了勞動力，而且提高了安全性。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料機構(gòu)包括底座，所述底座設(shè)置有上料組件，所述上料組件包括并排設(shè)置的三個上料軌道，所述上料軌道朝向轉(zhuǎn)料機構(gòu)設(shè)置，所述上料組件上方設(shè)置有下料組件。

通過采用上述技術(shù)方案，上料時將路由器放到上料軌道的進(jìn)料端，由上料軌道帶動向轉(zhuǎn)料機構(gòu)的一端移動，之后由轉(zhuǎn)料機構(gòu)拾取并轉(zhuǎn)送，同時由于上料軌道設(shè)置有三條，可以同時實現(xiàn)三個路由器的上料，再由轉(zhuǎn)料機構(gòu)將三個路由器分別送到三個打標(biāo)機處進(jìn)行打標(biāo)，從而大大提高了效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述下料組件包括并排設(shè)置于上料軌道上方的下料軌道，所述下料軌道兩端均比上料軌道兩端短，并且短的距離為路由器的長度。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)料機構(gòu)將打標(biāo)完成的路由器放到下料軌道上后，由下料軌道帶動向反方向移動，并且下料軌道兩端的長度小于上料軌道兩端的長度，短的距離等于路由器的長度，從而便于將路由器放到上料軌道上以及便于轉(zhuǎn)料機構(gòu)將路由器從上料軌道上取下。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括設(shè)置在底座的機械手臂，所述機械手臂連接有吸嘴組件，所述吸嘴組件包括支架，所述支架底端設(shè)置有四個吸盤。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)移動組件上的路由器打標(biāo)完成后，機械手臂帶動吸盤將路由器從移動組件上取下并放到下料軌道上進(jìn)行下料。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述移動組件包括固定設(shè)置于工作臺的無桿氣缸，所述無桿氣缸的一端位于打標(biāo)機的打標(biāo)頭正下方，另一端朝向轉(zhuǎn)料機構(gòu)設(shè)置，所述無桿氣缸的滑塊固定連接有夾具。

通過采用上述技術(shù)方案，無桿氣缸移動時，能夠帶動路由器移動到打標(biāo)機打標(biāo)頭的正下方，從而打標(biāo)機對路由器進(jìn)行打標(biāo)；之后無桿氣缸帶動路由器反向移動，將打標(biāo)完成的路由器向外移動，之后由機械手臂將打標(biāo)完成的路由器吸取并轉(zhuǎn)移到下料軌道上，實現(xiàn)下料。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾具包括固定連接于無桿氣缸滑塊的底板，所述底板周緣向上翻折有折邊。

通過采用上述技術(shù)方案，將路由器放在底板上，并由折邊對路由器進(jìn)行限位，使得無桿氣缸移動時，能夠帶動路由器移動到打標(biāo)機打標(biāo)頭的正下方。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述上料軌道與下料軌道均為輸送帶。

通過采用上述技術(shù)方案，輸送帶由電機控制轉(zhuǎn)動，啟動或停止比較靈活，對物料的運輸也比較靈活。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述上料軌道末端設(shè)置有擋料塊。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)上料軌道帶動路由器移動到末端時，路由器會受到擋料塊的阻擋從而停止繼續(xù)向前移動。