[發明專利]高效果實采摘緩沖保護裝置

在審

• 申請號: 201710930095.0
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN107535184A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 應楊國
• 申請（專利權）人: 應楊國
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于曉霞,于潔

技術領域

本發明涉及林木業領域，特別地，是涉及一種自動果實采摘裝置。

背景技術

果實采摘是對達到成熟度的果實進行采收的過程，是果樹生產中用工較多的一個環節；及時和合理的采收，對果品當年和來年的產量、品質，以及果品的貯運加工和市場供應關系極大；現有的果實采摘的方法包括人工采摘及機器采摘；人工采摘主要是通過手動采摘或利用采摘器采摘；手動采摘時會出現果實生長位置較高的情況，因此采摘人員需要借助工具登高進行采摘，這樣的操作使得采摘人員的生命安全不能得到保障，同時借助工具登高采摘的范圍有限，采摘人員需要重復移動工具進行采摘，不利于提高采摘效率；利用采摘器采摘能夠很好的解決上述問題，但是一次只能對單個果實個體進行采摘，導致采摘人員的工作量變大，也不利于提高采摘效率；機器采摘具有效率高且無需人工的特點，然而機器采摘的過程中，果實在采摘下落的過程中會發生碰撞，導致果實受損而影響其品質；同時機器采摘不能針對密集、雜亂排布的果林進行采摘，在采摘的過程中機器也會對果樹的枝葉、根莖等部分產生破壞，導致果樹死亡；綜上所述，因此存在著缺陷。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種高效果實采摘緩沖保護裝置，能夠持續進行果實的采摘，同時在氣囊的作用下緩沖保護果實，結構簡單，使用便捷。

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：該高效果實采摘緩沖保護裝置，它包括支桿模塊、剪切模塊及收集模塊；所述支桿模塊使用內部設計有空腔的金屬桿，所述支桿模塊下端得外側面設計有開關定位槽，所述支桿模塊的頂部設計為開口，所述支桿模塊中端的外側面上設計有收集模塊定位槽；所述剪切模塊包括鋸片及旋轉電機；所述剪切模塊設計有圓柱形外殼，所述圓柱形外殼的底部設計為開口，所述圓柱形外殼的頂部設計有條形切割開口，所述圓柱形外殼固定安裝在所述支桿模塊的頂端；所述鋸片旋轉裝配在所述旋轉電機上，所述鋸片設計為對稱的兩片，所述鋸片的刃口上下重疊安裝在所述切割開口的位置；所述旋轉電機固定安裝在所述圓柱形外殼與所述鋸片之間，所述旋轉電機設計有啟動開關，所述啟動開關固定安裝在所述開關定位槽內，所述旋轉電機通過導線與所述啟動開關及電源連接；所述收集模塊包括進料斗、儲存筒及緩沖氣囊；所述進料斗的下端開口固定安裝在所述儲存筒的上端面上，所述進料斗的上端開口安裝在所述剪切模塊的下方；所述儲存筒包括螺旋通道及隔膜；所述儲存筒設計有筒狀外殼；所述筒狀外殼通過所述收集模塊定位槽固定安裝在所述支桿模塊上；所述螺旋通道設計為螺旋滑道結構，所述隔膜包裹在所述螺旋通道的外側，所述隔膜的直徑小于所述筒狀外殼的直徑；所述緩沖氣囊包括頂部氣囊及側面氣囊；所述頂部氣囊設計為餅狀氣囊，所述頂部氣囊一端設計有氣孔，所述頂部氣囊單邊固定安裝在所述進料斗內；所述側面氣囊的頂部設計有氣孔，所述側面氣囊的氣孔與所述頂部氣囊的氣孔密封連接，所述側面氣囊安裝在所述筒狀外殼與所述隔膜之間。

作為優選，所述支桿模塊使用伸縮桿結構，所述支桿模塊的底部設計有防滑套，所述支桿模塊的底部設計有輔助支架，所述輔助支架包括連接板及腰帶所述連接板與所述支桿模塊的底部鉸接，所述腰帶連接安裝在所述連接板上。

作為優選，所述筒狀外殼的底部設計有底板，所述底板通過卡扣結構連接安裝。

作為優選，所述進料斗上端設計有擋板，所述擋板使用彈性橡膠材料制作，所述擋板固定安裝在所述進料斗及所述圓柱形外殼之間。

作為優選，所述螺旋通道使用彈性橡膠材料制作，所述隔膜使用彈性膜材料制作。