[發明專利]一種采用可鎖緊鉸鏈連桿式裝配機械裝置

在審

• 申請號: 201710925420.4
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN109605320A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用可鎖緊鉸鏈連桿式裝配機械裝置，其特征在于：包括底座、可回轉平臺、升降機構、俯仰機構、手腕、手爪、驅動裝置、第一可鎖緊鉸鏈以及第二可鎖緊鉸鏈；其中升降機構包括:主動桿、升降桿、第二連桿、大臂；主動桿和升降桿的一端分別通過鉸鏈鉸接于可回轉底座上，第二連桿的一端與主動桿的另一端鉸接，大臂設成彎曲狀，大臂的一端與第二連桿的另一端鉸接，升降桿的另一端鉸接于大臂的中部，第一可鎖緊鉸鏈為升降桿與大臂相鉸接的鉸鏈，可對該鉸鏈進行制動；俯仰機構包括：第三連桿、俯仰桿以及第四連桿；第三連桿的一端鉸接于可回轉底座上，俯仰桿的一端與第三連桿的另一端鉸接，第四連桿的兩端分別鉸接于升降桿和俯仰桿的中部；手腕的上部與升降桿的另一端鉸接，下部與俯仰桿的另一端鉸接，第二可鎖緊鉸鏈為第三連桿與俯仰桿相鉸接的鉸鏈，可對該鉸鏈進行制動，驅動裝置為伺服電機，與主動桿連接以驅動其轉動。