[發明專利]一種多連桿采用封閉鏈結構形式點焊機機構

在審

• 申請號: 201710925415.3
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN109604879A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多連桿采用封閉鏈結構形式點焊機機構，其特征在于：包括大臂連桿、連接板、小臂連桿、手腕連桿、大臂、小臂、小臂驅動桿、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、回轉平臺、底座、手腕驅動桿、手腕、焊槍、驅動裝置；大臂連桿一端連接在手腕驅動桿上，大臂連桿另一端與連接板連接，小臂連桿一端與連接板連接，小臂連桿另一端連接在手腕連桿上，大臂一端連接在回轉平臺上，大臂另一端與連接板以及小臂一端一起連接在一起，小臂另一端連接在手腕連桿上，小臂驅動桿一端連接在回轉平臺上，小臂驅動桿另一端與第一連接桿一端連接，第一連接桿另一端與第二連接桿一端連接，第二連接桿另一端連接在小臂上，第三連接桿一端連接在大臂中部，第三連接桿另一端連接在第一連接桿上；驅動裝置包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機，分別與大臂、小臂驅動桿、手腕驅動桿連接，分別對大臂、小臂驅動桿、手腕驅動桿進行驅動。