[發明專利]一種與人共融機器人用柔性電機剎車機構

在審

• 申請號: 201710917844.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107516968A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 盧鈺;駱敏舟;呂自貴;韋老發;陳賽旋;劉志鵬;陸海
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

1.一種與人共融機器人用柔性電機剎車機構，包括電機外殼(7)及設置在所述電機外殼(7)內的柔性電機剎車機構，其特征在于：所述柔性電機剎車機構包括多指剎車頭(1)、剎車控制繼電器(2)、剎車頭擋柱(3)和波形彈簧(4)，所述剎車控制繼電器(2)固定在電機外殼(7)上，所述剎車頭擋柱(3)設置在所述剎車控制繼電器(2)的下方，所述多指剎車頭(1)的下方設有擋板(5)，所述多指剎車頭(1)的上方設有卡簧(6)，所述多指剎車頭(1)通過所述擋板(5)、所述波形彈簧(4)和所述卡簧(6)進行固定，由所述剎車控制繼電器(2)推動所述剎車頭擋柱(3)上下運動，切換所述柔性電機剎車機構為剎車工作狀態或剎車釋放狀態。

2.根據權利要求1所述的一種與人共融機器人用柔性電機剎車機構，其特征在于：所述電機外殼(7)內設有電機，所述電機與電機輸出軸(8)連接，所述多指剎車頭(1)、所述擋板(5)和所述波形彈簧(4)均套設在所述電機輸出軸(8)上，所述多指剎車頭(1)跟隨所述電機輸出軸(8)轉動。

3.根據權利要求2所述的一種與人共融機器人用柔性電機剎車機構，其特征在于：所述多指剎車頭(1)設置在所述擋板(5)與所述波形彈簧(4)之間，所述波形彈簧(4)設置在所述多指剎車頭(1)與所述卡簧(6)之間。

4.根據權利要求2所述的一種與人共融機器人用柔性電機剎車機構，其特征在于：所述多指剎車頭(1)通過所述擋板(5)、所述波形彈簧(4)和所述卡簧(6)進行軸向擠壓固定。

5.根據權利要求2所述的一種與人共融機器人用柔性電機剎車機構，其特征在于：所述多指剎車頭(1)通過所述擋板(5)、所述波形彈簧(4)和所述卡簧(6)進行軸向柔性固定。

6.根據權利要求1所述的一種與人共融機器人用柔性電機剎車機構，其特征在于：所述剎車控制繼電器(2)上設有連接件(21)，所述剎車控制繼電器(2)通過所述連接件(21)固定在所述電機外殼(7)上。

7.根據權利要求6所述的一種與人共融機器人用柔性電機剎車機構，其特征在于：所述剎車控制繼電器(2)的底部設有軸體(22)，所述剎車控制繼電器(2)通過所述軸體(22)將所述剎車頭擋柱(3)推向底端，此時，所述多指剎車頭(1)轉過所述軸體(22)，實現電機正常轉動。

8.根據權利要求7所述的一種與人共融機器人用柔性電機剎車機構，其特征在于：所述剎車頭擋柱(3)的頂部設置有與所述軸體(22)配合的凹槽(31)，所述凹槽(31)用于限制所述軸體(22)的偏向。

9.根據權利要求8所述的一種與人共融機器人用柔性電機剎車機構，其特征在于：所述剎車頭擋柱(3)的下端設有彈簧，當所述剎車控制繼電器(2)收縮所述軸體(22)時，置于所述剎車頭擋柱(3)下方的所述彈簧將所述剎車頭擋柱(3)推向頂端。

10.根據權利要求9所述的一種與人共融機器人用柔性電機剎車機構，其特征在于：所述多指剎車頭(1)由一環狀的多指剎車頭本體(11)及均勻設置在所述多指剎車頭本體(11)上的指尖(9)組成，當所述剎車頭擋柱(3)下方的所述彈簧將所述剎車頭擋柱(3)推向頂端時，所述多指剎車頭(1)被限定在兩個所述指尖(9)之間，為電機停止留下停機距離。