[發明專利]一種有軌電車利用信標限速的方法

在審

• 申請號: 201710915384.3
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN109591851A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 楊力;王鵬
• 申請（專利權）人: 河南星云慧通信技術有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L27/04
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 宋文龍

本發明提供一種有軌電車利用信標限速的方法，它包括安裝在有軌電車上的帶有信標天線的車載系統和沿限速區均布的帶信標的軌旁設備，各軌旁設備相互串接實現數據互通，各軌旁設備中存儲電車通過相鄰兩個軌旁設備的理論時長，軌旁設備記錄下電車實際經過時的時間并計算差值獲取實際通過相鄰兩軌旁設備的時長，通過比對，獲取電車的運行速度，與限速要求比對，是否存在超速行為，若存在超速，軌旁設備發送一個限速命令給電車，電車執行該命令，若連續兩次超速，發出警報接通監控中心，進行人為干涉。將測速元件分散化，避免過于依賴測速器穩定性的問題。

技術領域

本發明涉及一種電車限速方法，具體的說，涉及了一種有軌電車利用信標限速的方法。

背景技術

電車是城市軌道交通的重要組成部分，由于電車通常在地面行走，且經過地段大多為繁華地段，導致電車在行駛過程中的速度控制尤為重要，超速導致的意外事故所產生的損失無法估量，所以需要對電車速度進行嚴格的控制，而通常控制部分為自動化控制，會出現主機死機或其它意外情況，為確保行車安全，通常要增設監控設備，而監控設備通常僅有1個測速器，過于依賴測速器的穩定性，容易因測速器不穩定導致測速不準。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種設計科學、分散硬件風險、測速穩定性高、適應性強的一種有軌電車利用信標限速的方法。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種有軌電車利用信標限速的方法，包括安裝在有軌電車上的帶有信標天線的車載系統和沿限速區均布的帶信標的軌旁設備，各軌旁設備相互串接實現數據互通，通過以下步驟實現限速：

1）、電車經過某一軌旁設備時，記錄下經過時間，電車經過下一軌旁設備時，記錄下經過時間；

2）、軌旁設備包括處理器，處理器將兩時間求差，得到電車經過兩軌旁設備的時長，并與設定的時長做比對；

3）、若時長小于設定時長，則判定為超速，發送一限速命令至第三個軌旁設備，第三個軌旁設備在電車經過時，記錄下時間并將限速命令發送至車載系統，車載系統接收到限速命令即刻啟動制動，控制運行速度；

4）、在發送過限速命令后的區間內，若處理器依然判斷出電車超速，將其標記為突發事故，發出警報給遠程控制中心，進行人為干涉。

基上所述，所述車載設備包括信標天線和連接電車控制單元的單片機。

基上所述，步驟1）中，處理器對各軌旁設備做標記，標記與提供的時間信息捆綁，當發現中間有遺漏標記時，發出設備損壞信息給遠端控制中心，同時繼續執行步驟2），并對步驟2）中的設定時長乘以2后進行對比。

本發明相對現有技術具有突出的實質性特點和顯著的進步，具體的說，本發明在限速區域設置若干軌旁設備，記錄電車經過時間，通過計算經過時間的差值與預設值的對比，判斷電車是否超速，然后下達限速命令，若電車依然未減速，則證明電車出現故障，發送警報給遠程控制中心，進行人為干涉。

進一步的，若中間存在損壞的軌旁設備導致錯過記錄，則繼續記錄下一個，并將對比時長乘以2進行對比，將測速元件損壞的風險降低，對于單個元件的依賴性降低，穩定性得到提高。

具體實施方式

下面通過具體實施方式，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

一種有軌電車利用信標限速的方法，包括安裝在有軌電車上的帶有信標天線的車載系統和沿限速區均布的帶信標的軌旁設備，各軌旁設備相互串接實現數據互通，通過以下步驟實現限速：

1）、電車經過某一軌旁設備時，記錄下經過時間，電車經過下一軌旁設備時，記錄下經過時間；