[發明專利]電池組的全自動碼堆機

在審

• 申請號: 201710914524.5
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107706442A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 楊勇;張勇
• 申請（專利權）人: 蘇州安靠電源有限公司;蘇州靈米自動化設備科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/0525
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴

1.一種電池組全自動碼堆機，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)上設置有：

豎直固定于所述機架(1)上的導移柱(2)，

可豎向移動地連接于所述導移柱(2)上的電池模塊放置臺(3)，

驅動所述電池模塊放置臺(3)沿所述導移柱(2)上下移動的放置臺升降驅動組件，

布置在所述電池模塊放置臺(3)上方的壓板(4)，以及

驅動所述壓板(4)上下移動的壓板驅動組件；

所述電池組全自動碼堆機還包括：用于將待碼堆的電池模塊(A)夾取至所述電池模塊放置臺(3)上的上料機械手(5)以及用于將碼堆完成而形成的電池組(B)從所述電池模塊放置臺(3)卸下的下料機械手(6)。

2.根據權利要求1所述的電池組全自動碼堆機，其特征在于，所述上料機械手(5)為六軸機械手。

3.根據權利要求1所述的電池組全自動碼堆機，其特征在于，所述放置臺升降驅動組件為電機、氣缸或液壓缸。

4.根據權利要求1所述的電池組全自動碼堆機，其特征在于，所述壓板驅動組件為電機、氣缸或液壓缸。

5.根據權利要求1所述的電池組全自動碼堆機，其特征在于，所述導移柱(2)共設置有四根，且這四根導移柱(2)呈矩形分布。

6.根據權利要求1所述的電池組全自動碼堆機，其特征在于，所述導移柱(2)的橫截面為圓形。

7.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的電池組全自動碼堆機，其特征在于，所述機架(1)上還設置有：

至少四個定位夾塊(7)，這些定位夾塊(7)分布在所述電池模塊放置臺(3)的上方四周；

與所述定位夾子(7)相連、以驅動各個所述定位夾子(7)在水平方向上相互靠攏/相互遠離的夾塊驅動組件(9)；

至少四個定位滾子(8)，這些定位滾子(8)分布在所述電池模塊放置臺(3)的上方四周；以及

與所述定位滾子(8)相連、以驅動各個所述定位滾子(8)在水平方向上相互靠攏/相互遠離的滾子驅動組件(10)。

8.根據權利要求7所述的電池組全自動碼堆機，其特征在于，所述定位夾子(7)朝向所述電池模塊放置臺(3)中心的內側面上制有與電池模塊(A)中圓柱形電池(A1)外表面相適配的圓弧形卡槽(7a)。

9.根據權利要求1所述的電池組全自動碼堆機，其特征在于，所述電池模塊放置臺(3)的頂部固定設置有若干個電池模塊限位凸起(3a)。

10.根據權利要求1所述的電池組全自動碼堆機，其特征在于，所述卸料機械手(6)包括：

基體(6a)，

安裝在所述基體上的叉車臂(6b)，以及

安裝在所述基體上的扶手臂(6c)。