[發明專利]一種高壓線路除冰平臺

在審

• 申請號: 201710911894.3
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107528280A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 韓迪
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司周口供電公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司41132
• 代理人: 季發軍

技術領域

本發明涉及輸電線路除冰技術領域，具體涉及一種高壓線路除冰平臺。

背景技術

近輸電電網遠程運輸電力的介質一般采用高壓線路以提高電力傳輸的效率，然而，在氣溫達到零度以下時，水結成冰將會對線路、鐵塔和鐵塔基礎產生破壞力，給人們的生活和工作帶來極大的不便，也為區域經濟發展造成巨大的損失。由于高壓線路的特殊性，這時再采用傳統的人力除冰方式，除了除冰效率低下以外，也容易造成人員傷亡。

現有技術中，高壓線路除冰的一種方案是，在搭建輸電電網時，為高壓線路“披”上一層超疏水涂層“外衣”，在遭遇低溫冰凍雨雪災害時，高壓線路的防結冰覆冰能力將大幅提升50％-60％，從而減少電力系統安全事故發生。這種方式雖然達到了一定的防止結冰的效果，但由于防結冰覆冰能力終歸有限，而且為整條高壓線路都涂上超疏水涂層，經濟成本非常高。

現有技術中，還存在一些針對高壓線路的巡線機器人的除冰控制方案，但由于輸電電網設備過多、結構復雜，高壓線路所在環境一般比較惡劣，而且機器人本身結構設計不合理，導致現有技術中的機器人除冰方案難以大批量應用，只能停留在實驗室階段；同時，現場電子冰層測量設備的缺失導致除冰效果達不到供電管理部門的要求。

公開號為102280847B的發明屬于導線覆冰去除工具以及用該工具清除覆冰方法技術領域，公開了一種電力線路除冰器及用該除冰器除冰的方法。但是其方法結構需要人工參與當中，效率非常緩慢。公開號為106025984A的發明涉及一種輸電線路除冰裝置，包括車體，所述車體上方連接一升降機，升降機上方設有支撐部分，支撐部分上設有融冰裝置和破冰裝置。該發明雖然除冰效果非常好，但是使用并不方便，需要將車體隨著線路開動。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種高壓線路除冰平臺，用以解決現有技術中存在的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種高壓線路除冰平臺，包括運載車，所述運載車后部設置車廂，所述車廂內設置貨架，所述貨架內設置若干個自走式除冰裝置，所述車廂后部設置控制室，所述控制室內設置控制臺，所述車廂頂部設置無人機，所述無人機下部對應所述自走式除冰裝置設置固定機構，所述控制臺與所述無人機、自走式除冰裝置信號連接，所述自走式除冰裝置包括行走機構，所述行走機構上設置除冰機構。

進一步的，所述行走機構包括底板，所述底板兩端的上方設置L型支架，所述L型支架的頂端向下設置安裝桿，所述安裝桿與所述L型支架上設置滑輪，所述安裝桿的下方在所述底板上設置伸縮機構，所述伸縮機構的上端設置安裝塊，所述安裝塊上設置豎向的擋桿，所述安裝塊中間設置安裝孔，所述安裝孔內通過軸承設置與所述滑輪中心軸平行的轉軸，所述轉軸上設置與所述滑輪相配合的驅動輪，所述轉軸與設置在所述底板上的第一驅動機構傳動連接，所述第一驅動機構與設置在所述底板上的控制器連接，所述控制器與所述控制臺信號連接。

進一步的，所述第一驅動機構采用伺服電機，所述第一驅動機構上設置主動齒輪，所述轉軸端部設置與所述主動齒輪相配合的從動齒輪。

進一步的，所述滑輪和驅動輪為橡膠制件，所述滑輪和驅動輪表面設置不規則凸起。

進一步的，所述固定機構包括所述無人機下方設置的掛鉤，所述L型支架上端對應所述掛鉤設置掛環，所述無人機的下方設置與所述控制臺信號連接的攝像頭。

進一步的，所述除冰機構包括冰柱清除機構和冰膜清除機構，所述冰柱清除機構包括所述底板前端設置的立柱，所述立柱上端設置發射筒，所述發射筒末端設置壓縮彈簧，所述壓縮彈簧前端連接設置頂棍，所述發射筒設置固定槽，所述頂棍上設置穿過所述固定槽的滑塊，所述滑塊與所述固定槽前端接觸時頂棍伸出所述發射筒，對應所述滑塊在所述底板上設置第二驅動機構，所述第二驅動機構包括所述底板上設置的驅動電機，所述驅動電機的主動軸豎直向上，所述主動軸的上端設置與所述滑塊相配合的驅動桿，所述驅動電機與控制器連接。

進一步的，所述發射筒前端設置超聲波發射器和超聲波接收器，所述超聲波發射器和超聲波接收器與所述控制器連接。

進一步的，所述冰膜清除機構包括所述底板中間設置的避空槽，所述底板兩側向上設置的伸縮立桿，所述伸縮立桿上向內設置液壓推桿，所述液壓推桿前端設置弧形罩體，兩個所述弧形罩體相配合將輸電線路包裹在內，所述弧形罩體外層設置加熱電阻絲，所述加熱電阻絲的外側設置保溫層，所述伸縮立桿、液壓推桿和加熱電阻絲與所述控制器信號連接。

進一步的，所述保溫層采用巖棉制件，所述弧形罩體的前端設置與所述弧形罩體相連接的保護擋板。