[發明專利]卷繞設備及其機頭機構

在審

• 申請號: 201710909762.7
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109573683A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 徐鴻俊;賀四清;范全;李根發;羅二天
• 申請（專利權）人: 東莞市雅康精密機械有限公司
• 主分類號: B65H18/02
• 分類號: B65H18/02;B65H18/10
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 周惠來;劉耿

一種卷繞設備及其機頭機構，該機頭機構包括：旋轉大盤，均勻地布設在該旋轉大盤上的多個卷針，以及大盤驅動機構；對應于每個卷針設置有一個卷針旋轉驅動電機，用于驅動對應的卷針旋轉；和一個卷針伸縮驅動電機，用于驅動對應的卷針伸縮；這些卷針旋轉驅動電機和這些卷針伸縮驅動電機均裝設在該旋轉大盤上；其中，該大盤驅動機構選用直接驅動電機來直接驅動該旋轉大盤旋轉。本發明結構緊湊，并且能夠大大提高加工效率。

技術領域

本發明涉及一種卷繞設備，尤其涉及一種卷繞設備的機頭機構。

背景技術

現有的一種卷繞設備的機頭機構包括：三個卷針旋轉驅動電機，兩個卷針伸縮驅動氣缸，三個卷針，一個旋轉大盤以及一個大盤驅動機構。其中，三個卷針分別對應于卷繞、殘卷和卸料三個工位。三個卷針旋轉驅動電機、兩個卷針伸縮驅動氣缸和一個大盤驅動機構均固定裝設在機臺上。三個卷針旋轉驅動電機分別驅動三個卷針旋轉。兩個卷針伸縮驅動氣缸分別對應于卷繞工位和卸料工位裝設，每個卷針伸縮驅動氣缸能夠驅動相應工位的卷針伸出、縮回。

現有的這種機頭機構，一方面結構不夠緊湊：兩個卷針伸縮驅動氣缸及其傳動機構，裝設在旋轉大盤的圓周邊界的外圍；另一方面，必須是在旋轉大盤轉動到達設定位置，卷針伸縮驅動氣缸才能動作，致使卷針的伸縮動作與旋轉大盤的旋轉動作在時序上不能并行，必須間隔開，進而導致加工效率難以提高。可見，實有必要進行改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服上述現有技術所存在的不足，而提出一種卷繞設備的機頭機構，結構緊湊，并且能夠大大提高加工效率。

本發明針對上述技術問題提出一種卷繞設備的機頭機構，包括：旋轉大盤，均勻地布設在該旋轉大盤上的多個卷針，以及大盤驅動機構；對應于每個卷針設置有一個卷針旋轉驅動電機，用于驅動對應的卷針旋轉；和一個卷針伸縮驅動電機，用于驅動對應的卷針伸縮；這些卷針旋轉驅動電機和這些卷針伸縮驅動電機均裝設在該旋轉大盤上；其中，該大盤驅動機構選用直接驅動電機來直接驅動該旋轉大盤旋轉。

本發明針對上述技術問題還提出一種卷繞設備，其包括如上所述的機頭機構。

與現有技術相比，本發明通過巧妙地使每個卷針采用單獨的一個卷針旋轉驅動電機來驅動卷針的旋轉，以及用一個卷針伸縮驅動電機來驅動卷針的伸縮，并且將這些電機均裝設在旋轉大盤上，大盤驅動機構選用直接驅動電機來直接驅動旋轉大盤旋轉，使得結構變得緊湊；另外，對卷針的伸縮驅動，無須受限于卷針是否到達特定工位，使得卷針的伸縮動作與旋轉大盤的轉動之間能夠并行處理，從而能夠大大提高加工效率。

附圖說明

圖1是本發明的卷繞設備的機頭機構的基本形態的側視結構示意。

圖2是圖1的卷繞設備的機頭機構在卷針伸出時的剖視結構示意。

圖3是圖1的卷繞設備的機頭機構在卷針縮回時的剖視結構示意。

圖4是圖1的卷繞設備的機頭機構的第一種變形設計的側視結構示意。

圖5是圖4的卷繞設備的機頭機構在卷針伸出時的剖視結構示意。

圖6是圖4的卷繞設備的機頭機構在卷針縮回時的剖視結構示意。

圖7是圖1的卷繞設備的機頭機構的第二種變形設計的側視結構示意。

圖8是圖7的卷繞設備的機頭機構在卷針伸出時的剖視結構示意。

圖9是圖7的卷繞設備的機頭機構在卷針縮回時的剖視結構示意。

圖10是圖1的卷繞設備的機頭機構的第三種變形設計的側視結構示意。

圖11是圖10的卷繞設備的機頭機構在卷針伸出時的剖視結構示意。

圖12是圖10的卷繞設備的機頭機構在卷針縮回時的剖視結構示意。