[發明專利]一種飛機剎車系統的控制方法

有效

• 申請號: 201710909371.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN108100240B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張宏圖;張遠
• 申請（專利權）人: 貴州新安航空機械有限責任公司
• 主分類號: B64C25/46
• 分類號: B64C25/46;B60T8/17
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發明屬于飛機剎車系統領域，涉及一種飛機剎車系統的控制方法，將兩路飛機速度V_L,V_R求和后乘以系數K，所述K小于1，大小由失效速度門限值決定，得到新的速度值V_C；將得到的V_C與設定的防滑失效速度門限值V_T進行比較，當V_C小于V_T時，剎車控制盒關斷輸出的任何防滑信號，以保證飛機的正常剎車功能。本發明具有設計簡單，在限或截取式失效速度控制方式基礎上改裝升級難度低，可實施性高、適用于各種類型飛機的各種類型剎車系統，可靠性高，成本低等優點，提高低速下飛機速度判斷準確性，從而避免失效速度附近連續操縱轉彎導致剎車失效無法轉彎的問題。

技術領域

本發明屬于飛機剎車系統領域，涉及一種飛機剎車系統的控制方法。

背景技術

飛機剎車系統是飛機起降系統的重要組成部分，其主要任務是縮短飛機的著陸滑跑距離，操縱地面滑行方向，以及在終止起飛(RTO)等異常情況下，保證安全地將飛機制動停止，剎車系統問題會影響飛機的滑跑安全，嚴重時甚至會造成機毀人亡，因而飛機剎車系統的可靠性已日趨成為人們重點關注的問題。

現代飛機剎車系統包含剎車和防滑控制兩大部分，防滑失效速度又是衡量剎車系統性能的一項重要指標，防滑失效速度門限設計過高將導致機輪輪胎壽命下降，消耗量增加，且有爆胎危險；防滑失效速度門限設計過低將使得飛機剎車效率降低，剎車距離變長，并需要更長的跑道。隨著噴氣式飛機的出現，飛機重量增加，尤其著陸速度顯著增大，飛機滑跑距離急劇增加，在資源緊缺的今日，飛機剎車系統防滑失效速度的設計合理性變得尤為重要。

我國現役飛機剎車系統防滑通多為兩通道，且控制方式為限或截取，即剎車控制盒采集到飛機速度以后，將低于失效速度門限的速度固定為失效速度值，使得失效速度以下機輪速度與飛機速度均為恒定值，在速度無變化條件下剎車控制盒不輸出防滑信號。限或截取的失效速度控制方式使得兩通道失效速度控制相互獨立，互不干涉，而飛行員操縱轉彎時會向相反方向預轉彎，在此連續轉彎過程中內外機輪發生變更，且變更時飛機速度正處于防滑失效速度附近，機輪減速過程中，減速率滿足防滑條件時，剎車控制盒會出輸出防滑信號，導致飛機剎車瞬間失效無法順利轉彎，嚴重時飛機會沖出跑道，影響飛機滑跑安全。若簡單提高失效速度只能將故障產生的速度點提高，并不能根除問題，且過高的失效速度會影響飛機剎車安全。更可靠的防滑失效速度控制方式的提出迫在眉睫。

發明內容

隨著我國航空事業的飛速發展，剎車系統的裝機容量不斷擴大，交付國內外用戶使用的產品已暴露出低速轉彎剎車瞬間失效問題，給用戶正常飛行帶來極大不便，本發明旨在不提高失效速度門限值的前提下解決上述問題。

技術方案

一種飛機剎車系統的控制方法,包括以下步驟：1.將兩路飛機速度V_L,V_R求和后乘以系數K，所述K小于1，大小由防滑失效速度門限值決定，得到新的速度值V_C；2.將得到的V_C與設定的防滑失效速度門限值V_T進行比較，當V_C小于V_T時，剎車控制盒關斷輸出的任何防滑信號，以保證飛機的正常剎車功能。

且本發明所采用的方案可以使用一個失效速度控制模塊同時控制兩個防滑通道，不必單獨為每一個防滑通道設置單獨的控制模塊，大于兩個通道的防滑剎車系統同樣可以使用本發明提出的技術方案。

有益效果

本發明提出的一種飛機剎車系統的控制方法可以避免飛機連續轉彎時剎車控制盒輸出防滑信號導致飛機無法順利轉彎的問題，適用于各種類型飛機的各種類型剎車系統，可靠性高，成本低。

具體實施方式

本發明技術方案具體實施方式是首先將兩路飛機速度V_L,V_R求和后乘以系數K(K小于1，大小由失效速度門限值決定)得到新的速度值V_C，將得到的V_C與設定的防滑失效速度門限值V_T進行比較，當V_C小于V_T時，關斷剎車控制盒輸出的任何防滑信號，以保證飛機的正常剎車功能。將兩路飛機速度進行求和后平均用于判斷飛機速度，在不影響正?；艿那闆r下能夠準確判斷低速下飛機的滑行狀況。創新點在于：將兩路飛機速度求和后再平均得到的平均速度用于判斷速度判斷，比限或截取式失效速度控制方式抗干擾能力強，本發明具有設計簡單，在限或截取式失效速度控制方式基礎上改裝升級難度低，可實施性高、適用于各種類型飛機的各種類型剎車系統，可靠性高，成本低等優點。提高低速下飛機速度判斷準確性，從而避免失效速度附近連續操縱轉彎導致剎車失效無法轉彎的問題。