[發(fā)明專利]一種堆放貨物用機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710908078.7
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107512680A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵根順
• 申請（專利權(quán)）人: 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/19;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種堆放貨物用機(jī)器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端設(shè)有驅(qū)動箱（7），所述驅(qū)動箱（7）的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動腔，所述驅(qū)動腔的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)（2），所述驅(qū)動電機(jī)（2）的輸出軸末端連接有轉(zhuǎn)軸（5），所述轉(zhuǎn)軸（5）上套接有兩個(gè)第一套環(huán)（4），所述驅(qū)動箱（7）的一側(cè)設(shè)有與驅(qū)動腔相連通的開口，所述底座（1）的上方設(shè)有推動板（12），所述推動板（12）靠近驅(qū)動箱（7）的一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滑動桿（10），所述滑動桿（10）的兩端分別于滑槽內(nèi)相對的側(cè)壁固定連接，所述滑動桿（10）上套接有兩個(gè)第二套環(huán)（11），兩個(gè)所述第二套環(huán)（11）與兩個(gè)第一套環(huán)（4）之間分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動桿（3）與第二轉(zhuǎn)動桿（8），所述第一轉(zhuǎn)動桿（3）與第二轉(zhuǎn)動桿（8）交叉設(shè)置，且交叉處設(shè)有連接軸（9），所述第一轉(zhuǎn)動桿（3）與第二轉(zhuǎn)動桿（8）的兩端分別于第一套環(huán)（4）、第二套環(huán)（11）轉(zhuǎn)動連接，且第一轉(zhuǎn)動桿（3）、第二轉(zhuǎn)動桿（8）與連接軸（9）之間均為轉(zhuǎn)動連接，所述底座（1）的一側(cè)固定有支撐板（22），所述支撐板（22）的上端設(shè)有第二伸縮裝置（21），所述底座（1）的上端設(shè)有第一伸縮裝置（20），所述第一伸縮裝置（20）與第二伸縮裝置（21）的上端設(shè)有升降平臺（18），所述升降平臺（18）與底座（1）之間設(shè)有第一彈簧（19），所述升降平臺（18）的內(nèi)部設(shè)有中空槽，所述中空槽內(nèi)設(shè)有固定桿（17），所述升降平臺（18）的上端設(shè)有與中空槽相連通的開槽，所述固定桿（17）上套接有兩個(gè)固定板（14），所述升降平臺（18）的上端設(shè)有貨箱（13），所述貨箱（13）位于兩個(gè)固定板（14）之間，兩個(gè)所述固定板（14）上均套接有兩個(gè)移動環(huán)（15），所述移動環(huán)（15）通過鎖緊螺釘固定在固定板（14）上，所述移動環(huán)（15）靠近貨箱（13）的一側(cè)設(shè)有第一夾緊板（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆放貨物用機(jī)器人，其特征在于，所述第一夾緊板（16）的內(nèi)部設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)設(shè)有限位桿（25），所述限位桿（25）的兩端分別于限位槽內(nèi)相對的側(cè)壁滑動連接，所述限位桿（25）上套接有第二夾緊板（24），所述第二夾緊板（24）與限位槽內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)有第二彈簧（23），所述第二夾緊板（24）與貨箱（13）相抵，且第二夾緊板（24）靠近貨箱（13）的一側(cè)設(shè)有橡膠板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆放貨物用機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述固定板（14）的外側(cè)壁上均設(shè)有與固定桿（17）對應(yīng)的螺孔，兩個(gè)所述螺孔內(nèi)分別設(shè)有方向相反的螺紋，所述固定桿（17）的一端與中空槽內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述固定桿（17）的另一端貫穿兩個(gè)螺孔與升降平臺（18）并連接有轉(zhuǎn)動把手，所述固定桿（17）與兩個(gè)固定板（14）均為螺紋連接，且固定桿（17）與升降平臺（18）轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆放貨物用機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述第一套環(huán)（4）的內(nèi)部分別設(shè)有方向相反的內(nèi)螺紋，且轉(zhuǎn)軸（5）的兩端分別貫穿兩個(gè)第一套環(huán)（4）并與兩個(gè)第一套環(huán)（4）之間均為螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆放貨物用機(jī)器人，其特征在于，所述第一伸縮裝置（20）與第二伸縮裝置（21）均為電動伸縮桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆放貨物用機(jī)器人，其特征在于，所述底座（1）的下端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)（6），所述行走機(jī)構(gòu)（6）采用萬向輪。