[發明專利]一種基于無人機的網球訓練裝置

在審

• 申請號: 201710907245.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107661616A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 張勇;王懷柱
• 申請（專利權）人: 蒙城縣永騰微行掌智能科技有限責任公司
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38;A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于生活服務技術領域，具體提供了基于無人機平臺的網球發射功能，解決了傳統網球訓練裝置只能定點發射網球的問題，具有穩定性高、訓練更加科學的特點。

背景技術

該基于無人機的網球訓練裝置是一種基于無人機平臺能夠模擬網球選手，進行非定點發射網球的裝置。

傳統網球訓練裝置只能放置在地面后，在固定位置發射網球，訓練人員定點接球，已達到網球訓練的效果。傳統網球訓練裝置由于無法改變發射位置，具有訓練模式單一的缺點。

針對這種情況，本發明基于無人機的網球訓練裝置能夠非定點的發射網球，以模擬真實網球選手的發球。具有穩定性高、訓練更加科學的特點。

發明內容

本發明的目的是解決傳統網球訓練裝置只能定點發射網球的問題。

為此，本發明提供了一種基于無人機的網球訓練裝置，包括：無人機結構、處理器、無人機主控板、發球器驅動、發球器、電池、網球儲存倉；其中，處理器、無人機主控板、發球器驅動、發球器、電池、網球儲存倉安裝在無人機結構內部；無人機主控板、發球器驅動都與處理器相連接，且處理器、無人機主控板、發球器驅動都與電池連接供電。

所述的處理器為高性能ARM架構處理器。

所述的無人機主控板的主控為STM32系列處理器。

所述的GPS的定位精度不大于5m。

所述的攝像頭是具有夜視能力的500W以上像素攝像頭。

所述的電池為具有容量大和持續放電電流大的特點。

本發明的有益效果：包括無人機結構、處理器、無人機主控板、發球器驅動、發球器、電池、網球儲存倉。基于無人機平臺實現了具有非定點網球發射功能，解決了傳統網球訓練裝置，只能定點發射網球的問題，具有穩定性高、訓練更加科學的特點。

以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明實施例結構原理示意圖；

圖2是圖1的無人機局部示意圖；

圖3是圖1的無人機部分主體示意圖。

附圖標記說明：無人機結構1、處理器2、無人機主控板3、發球器驅動4、發球器5、電池6、網球儲存倉7。

具體實施方式

實施例1

如圖1和圖2所示，是一種基于無人機的網球訓練裝置，其特征在于包括：無人機結構1、處理器2、無人機主控板3、發球器驅動4、發球器5、電池6、網球儲存倉7；其中，處理器2、無人機主控板3、發球器驅動4、發球器5、電池6、網球儲存倉7安裝在無人機結構1內部；無人機主控板3、發球器驅動4都與處理器2相連接，且處理器2、無人機主控板3、發球器驅動4都與電池6連接供電。

實施例2

如圖2和圖3所示，在實施例1的基礎上，處理器2采用高通公司的驍龍835，高通驍龍835芯片是基于三星10nm制造工藝打造。10nm工藝相比14nm將使得芯片速度快27％，效率提升40％，高通驍龍835芯片面積將變得更小。驍龍835的主頻為1.9GHz+2.45GHz，并采用八核設計。驍龍835將采用10nm八核心設計，大小核均為Kryo280架構，大核心頻率2.45GHz，大核心簇帶有2MB的L2Cache，小核心頻率1.9GHz，小核心簇帶有1MB的L2Cache，GPU為Adreno 540@670MHz，相比上代性能提升25％，支持UFS 2.1、雙攝以及LPDDR4x四通道內存，整合了Cat.16基帶。

系統工作方式如下：裝置在啟動后會原地起飛并根據內部存儲的模擬真實網球選手走位的模型，進行網球的發射，訓練人員在球場另一邊進行接球訓練。本發明具有穩定性高、訓練更加科學的特點。

實施例3