[發明專利]一種應用于無人機的艙門控制裝置

在審

• 申請號: 201710906626.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107747447A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 石存嶺
• 申請（專利權）人: 成都鑫晨航空科技有限公司
• 主分類號: E05F15/603
• 分類號: E05F15/603
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種應用于無人機的艙門控制裝置。

背景技術

隨著電子商務時代的到來，人類的生活購物方式發生了極大的變化，線上購物便宜、快捷，訂單量極大，對電商的線下響應和配送速度提出了巨大的挑戰，貨物配送效率高、成本底的全自動無人機快遞系統應運而生。

現在無人機這個新興的事物開始越來越多的進入普通民眾的視野中。在一些場合為了滿足特定的需求，使用無人機對貨物進行運載或配送逐漸成為了應用研究的熱點。采用無人機運貨可在很大程度上擺脫地形限制，如山脈、河流和峽谷等，也不再依賴地面陸路或水路交通狀況，使要運送的貨物能夠快速、直接、高效和安全地抵達目的地。在偏遠地區、受災地區、緊急救援現場和城市快速運輸等應用場景中，無人機運輸技術將產生極大的經濟和社會效益。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種應用于無人機的艙門控制裝置，更加便捷的實現無人機艙門的打開與關閉。

本發明采用的技術方案如下：

一種應用于無人機的艙門控制裝置，包括艙門、導軌、滑輪、L型連桿、驅動軸，導軌連接在儲物艙艙體內壁上，儲物艙艙體內壁上連接有驅動電機，L型連桿套設在驅動電機的驅動軸上，L型連桿的一端與艙門鉸接，滑輪設置在艙門的另一端，滑輪與導軌接觸并可沿導軌的軌跡方向移動。

其中，所述無人機艙門開關裝置還包括彈簧，彈簧的一端與儲物艙艙體內部的固定底座連接，彈簧的另一端與L型連桿的另一端連接。

其中，所述導軌包括依次連接的傾斜段和垂直段，垂直段與驅動軸相連接。

其中，所述艙門的一側設置有槽，槽內設置有絲桿、齒輪、凸起；齒輪固定在槽內，絲桿與齒輪相嚙合，齒輪與電機的輸出端連接，凸起與絲桿的一端相連接，凸起為弧形。

其中，儲物艙艙體與艙門關閉時艙門的槽的對應位置設置有與滑塊形狀相適配的槽。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、本發明中，艙門開關裝置，可以通過電機驅動，實現艙門的自動打開和閉合，方便貨物進出儲物艙；

2、本發明中，彈簧可以減少驅動軸在驅動艙門時產生的振動。

3、本發明中，導軌的傾斜段方便滑輪帶動艙門進行移動，垂直段與驅動軸相連，使裝置結構更加穩定。

4、本發明中，當車門關閉時，電機轉動，帶動齒輪轉動，與齒輪相嚙合的絲桿槽外移動；當艙門完全關閉時，電機轉動到使凸起移動到儲物艙艙體的槽內，使艙門關閉得更緊密，避免因為振動或者其他原因，而導致艙門打開。

附圖說明

圖1是本發明艙門開關裝置結構示意圖；

圖2是本發明艙門開關裝置結構示意圖；

圖3是本發明艙門槽內的結構示意圖；

圖中標記：1-艙門，2-導軌，3-滑輪，4-L型連桿，5-驅動軸，6-彈簧，7-絲桿，8-凸起，9-齒輪。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1

一種應用于無人機的艙門控制裝置，包括艙門1、導軌2、滑輪3、L型連桿4、驅動軸5，導軌2連接在儲物艙艙體內壁上，儲物艙艙體內壁上連接有驅動電機，L型連桿4套設在驅動電機的驅動軸5上，L型連桿4的一端與艙門1鉸接，滑輪3設置在艙門1的另一端，滑輪3與導軌2接觸并可沿導軌2的軌跡方向移動；艙門開關裝置，可以通過電機驅動，實現艙門1的自動打開和閉合，方便貨物進出儲物艙；

實施例2

在實施例一的基礎上，所述艙門1開關裝置還包括彈簧6，彈簧6的一端與儲物艙艙體內部的固定底座連接，彈簧6的另一端與L型連桿4的另一端連接。彈簧6可以減少驅動軸5在驅動艙門1時產生的振動。

實施例3

在實施例一的基礎上，所述導軌2包括依次連接的傾斜段和垂直段，垂直段與驅動軸5相連接。導軌2的傾斜段方便滑輪3帶動艙門1進行移動，垂直段與驅動軸5相連，使裝置結構更加穩定。

實施例4