[發(fā)明專利]一種機(jī)器人系統(tǒng)及其的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710906235.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN107570432B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵根順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C3/08
• 分類號(hào): B07C3/08;B07C3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種機(jī)器人系統(tǒng)及其的控制方法，包括控制裝置、機(jī)械手、第一輸送裝置、第二輸送裝置、第三輸送裝置、第四輸送裝置、第一電子標(biāo)簽、第二電子標(biāo)簽和第三電子標(biāo)簽，所述第一輸送裝置、第二輸送裝置、第三輸送裝置和第四輸送裝置呈十字狀分布于機(jī)械手四周，所述機(jī)械手下面依次設(shè)置有電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和底座，所述底座上設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器與第一輸送裝置正對(duì)設(shè)置，所述第一輸送裝置一側(cè)設(shè)置有讀寫器，所述第二輸送裝置、第三輸送裝置和第四輸送裝置上均設(shè)置有第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿末端分別設(shè)置有紅外線發(fā)射管和紅外線接收管；該機(jī)器人系統(tǒng)分揀效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)及其的控制方法。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。

機(jī)械手時(shí)目前應(yīng)用的最多的機(jī)器人之一，機(jī)械收常常運(yùn)用到分揀工作中，但是由于現(xiàn)有的基于機(jī)械手的分揀系統(tǒng)依然不夠靈活，分揀效果一般。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種分揀效果好的機(jī)器人系統(tǒng)。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人系統(tǒng)，包括控制裝置、機(jī)械手、第一輸送裝置、第二輸送裝置、第三輸送裝置、第四輸送裝置、第一電子標(biāo)簽、第二電子標(biāo)簽和第三電子標(biāo)簽，所述第一輸送裝置、第二輸送裝置、第三輸送裝置和第四輸送裝置呈十字狀分布于機(jī)械手四周，所述機(jī)械手下面依次設(shè)置有電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和底座，所述底座上設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器與第一輸送裝置正對(duì)設(shè)置，所述第一輸送裝置一側(cè)設(shè)置有讀寫器，所述第二輸送裝置、第三輸送裝置和第四輸送裝置上均設(shè)置有第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿末端分別設(shè)置有紅外線發(fā)射管和紅外線接收管，所述機(jī)械手、第一輸送裝置、第二輸送裝置、第三輸送裝置、第四輸送裝置、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、讀寫器、紅外線發(fā)射管和紅外線接收管均與控制裝置電性連接。

作為優(yōu)選，所述第一電子標(biāo)簽、第二電子標(biāo)簽和第三電子標(biāo)簽背面均設(shè)置有紙箱吸盤，所述第一電子標(biāo)簽、第二電子標(biāo)簽和第三電子標(biāo)簽均與其各自上的紙箱吸盤螺紋連接，通過在第一電子標(biāo)簽、第二電子標(biāo)簽和第三電子標(biāo)簽背面均設(shè)置有紙箱吸盤，可以方便將電子標(biāo)簽安裝在貨箱上，使用方便。

作為優(yōu)選，所述第二輸送裝置、第三輸送裝置和第四輸送裝置上均設(shè)置母扣，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿首端均設(shè)置有與母扣相配對(duì)的子扣，第二輸送裝置、第三輸送裝置和第四輸送裝置均與其各自上的第一伸縮桿和第二伸縮桿拆裝方便。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和底座上均設(shè)置有法蘭盤，所述機(jī)械手和底座均與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)法蘭連接，機(jī)械手和底座均與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)連接穩(wěn)定可靠。

作為優(yōu)選，所述控制裝置連有萬向定型軟管，所述萬向定型軟管兩端分別設(shè)置有真空吸盤，所述萬向定型軟管與真空吸盤粘合，所述控制裝置和第一輸送裝置均通過真空吸盤與萬向定型軟管連接，控制裝置和第一輸送裝置通過采用了萬向定型軟管連接，可以方便使用者調(diào)整控制裝置的角度，方便使用者操控。

作為優(yōu)選，所述讀寫器下面設(shè)置有魔術(shù)貼子貼，所述第一輸送裝置上設(shè)置有與魔術(shù)貼子貼相配對(duì)的魔術(shù)貼母貼，所述讀寫器和第一輸送裝置分別與魔術(shù)貼子貼和魔術(shù)貼母貼粘合，讀寫器拆裝方便。

作為優(yōu)選，所述母扣和子扣均呈三角狀分布。

作為優(yōu)選，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿末端分別與紅外線發(fā)射管和紅外線接收管可拆卸連接。

本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：