[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于玻璃幕墻清潔系統(tǒng)的軌道

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710902204.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107456170A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都意町工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/38
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于清潔領(lǐng)域，尤其涉及一種用于玻璃幕墻清潔系統(tǒng)的軌道。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市中高樓大廈拔地而起，且呈現(xiàn)越來(lái)越高的趨勢(shì)。玻璃因?yàn)檩p便、透明、美觀，而被廣泛應(yīng)用于寫(xiě)字樓，但是由于空氣中的粉塵、雨水中所夾帶的灰塵、飛禽的排泄物等會(huì)逐漸的沉積到建筑物的幕墻表面，從而影響幕墻的美觀，因此，對(duì)玻璃幕墻的清潔已經(jīng)越來(lái)越受到人們的關(guān)注并逐漸形成了巨大的幕墻清洗市場(chǎng)。

然而，目前對(duì)玻璃的幕墻的清潔主要還是采用人工方式來(lái)完成，即：將清潔人員從樓頂懸吊至建筑處后，由清潔人員人工對(duì)幕墻表面進(jìn)行清理，此種方式不但存在整個(gè)過(guò)程清潔效率不高、危險(xiǎn)系數(shù)大等問(wèn)題，而且清潔成本偏高，也由此影響了玻璃幕墻的美觀、清潔以及進(jìn)一步發(fā)展的空間。

針對(duì)此問(wèn)題，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些能夠?qū)ΣＡ粔M(jìn)行自動(dòng)清潔的機(jī)器人，這些機(jī)器人能夠吸附在玻璃幕墻的墻壁上對(duì)玻璃幕墻表面進(jìn)行清理，然而，因?yàn)楝F(xiàn)有機(jī)器人吸盤(pán)是安裝在輪胎或機(jī)器人上，吸盤(pán)數(shù)量少，吸附面積小，如果玻璃上某處有大量的贓物，就會(huì)影響吸盤(pán)的吸附力，從而影響整個(gè)機(jī)器人的受力，容易掉落，不安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：

1.本發(fā)明主要要解決的問(wèn)題是清潔機(jī)器人組不會(huì)從軌道上掉落的問(wèn)題；

2.在此基礎(chǔ)上還要解決吸附機(jī)構(gòu)吸附狀態(tài)切換不方便的問(wèn)題；

3.在此基礎(chǔ)上還要解決軌道怎樣循環(huán)利用，不受玻璃幕墻高度限制的問(wèn)題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種用于玻璃幕墻清潔系統(tǒng)的軌道，包括行走面和限位部，限位部將輪組限制在軌道面上行走，且讓軌道能隨輪組上下左右一起移動(dòng)。

輪嵌入在軌道內(nèi)，在輪上下左右移動(dòng)的過(guò)程中，軌道會(huì)跟隨輪組一起上下左右動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)吸盤(pán)吸附狀態(tài)的切換；輪嵌入在軌道內(nèi)，解決了清潔機(jī)器人組從軌道上掉落的問(wèn)題。

更進(jìn)一步，軌道為三列以上并列設(shè)置在清潔機(jī)器人組上，輪組嵌入在軌道內(nèi)，每列輪組對(duì)應(yīng)一條軌道，軌道上設(shè)有吸附機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)能將軌道吸附在玻璃幕墻上，所述清潔機(jī)器人組包括清潔器和收放器，所述清潔器的兩側(cè)分別設(shè)有收放器，軌道的兩端分別連接于收放器上實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道的收放，所述清潔器匹配于軌道上自由行走。

清潔機(jī)器人組包括兩個(gè)收放器和一個(gè)清潔器，一個(gè)收放器在前鋪設(shè)軌道，一個(gè)收放器在后收縮軌道，清潔器在中間行走對(duì)玻璃幕墻表面進(jìn)行清潔，軌道為三條以上并列設(shè)置，清潔機(jī)器人組在至少兩條軌道上行走，當(dāng)某條軌道需要卷縮或移位時(shí)，軌道所對(duì)應(yīng)的輪通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)向上移，因?yàn)檩喦度朐谲壍乐?，軌道被一同帶起，密封件抽出，空氣從密封口進(jìn)入到吸盤(pán)內(nèi)，吸盤(pán)內(nèi)外壓強(qiáng)差消失，吸盤(pán)處于未吸附狀態(tài)，清潔機(jī)器人組在行進(jìn)的過(guò)程中，軌道被不停的拔起，當(dāng)整條軌道的吸附機(jī)構(gòu)都出于未吸附狀態(tài)時(shí)，在前鋪設(shè)軌道的收放器可以反轉(zhuǎn)，將軌道再次卷縮到在前收放器上，以滿(mǎn)足下一步軌道的繼續(xù)鋪設(shè)，軌道對(duì)應(yīng)的輪可以橫向調(diào)節(jié)位置, 以便下一步收放器和清潔器底盤(pán)的橫移，從而實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人組的橫移。三條以上軌道的布置，軌道可以循環(huán)利用，用少量的軌道就能清洗所有玻璃幕墻；三條以上軌道的布置，輪可以橫移，清潔機(jī)器人組能實(shí)現(xiàn)橫移。

更進(jìn)一步，限位部包括側(cè)壁一和側(cè)壁二，側(cè)壁一和側(cè)壁二一端連接在行走面上，側(cè)壁一和側(cè)壁二間的空間距離大于輪組的輪厚，側(cè)壁一和側(cè)壁二上設(shè)有安裝槽，安裝輪組的軸能穿過(guò)安裝槽與輪組相連。

輪組在側(cè)壁一和側(cè)壁二之間的行走面上行走，安裝輪組的軸能穿過(guò)安裝槽與輪組相連，在輪組上移時(shí)，安裝槽受到來(lái)自輪組軸的拉力，從而帶動(dòng)軌道跟隨輪組一起上移，在輪組左右橫移時(shí)，輪組對(duì)側(cè)壁一或側(cè)壁二產(chǎn)生壓力，軌道隨輪組一起左右橫移。

更進(jìn)一步，側(cè)壁一和側(cè)壁二遠(yuǎn)離行走面的一端設(shè)有阻擋面，當(dāng)輪組豎直上移時(shí)，阻擋面與輪組接觸，阻擋面受到來(lái)自輪組的壓力，軌道和輪組一起豎直移動(dòng)。

輪組在行進(jìn)的過(guò)程中，輪組和阻擋面間有間隙，在輪組在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下豎直上移時(shí)，輪組的表面和阻擋面接觸，阻擋面受到來(lái)自輪組的壓力，軌道和輪組一起豎直移動(dòng)。

更進(jìn)一步，行走面與輪組相接觸的面上設(shè)有與清潔機(jī)器人組的輪組上的齒相嚙合的齒。

軌道上有和清潔機(jī)器人組輪上齒相嚙合的齒，以增加機(jī)器人組和軌道間的摩擦力、不打滑。

更進(jìn)一步，側(cè)壁一和側(cè)壁二間的空間距離比機(jī)器人組的輪組的輪厚大1～5mm。