[發明專利]一種市政工程橋梁施工用道路表面清障方法

有效

• 申請號: 201710899794.3
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107604799B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 駱佳豪
• 申請（專利權）人: 杭州富陽鼎杰石材有限公司
• 主分類號: E01C23/085
• 分類號: E01C23/085;E01H1/08
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 張嬋嬋

1.一種市政工程橋梁施工用道路表面清障方法，其特征在于，采用市政工程橋梁施工用道路表面清障設備；該設備包括清理車（1），所述清理車（1）形狀是長方體，它的車頭上方有斜度（101），它的車身上方有開口凹形槽（105），所述開口凹形槽（105）的形狀是長方體，它的開口處在車尾，所述開口凹形槽（105）的前部還有一個矩形缺口（102），所述矩形缺口（102）從開口凹形槽（105）的底部一直貫通到車身的底盤，它的長度與開口凹形槽（105）的寬度是相同的，在開口凹形槽（105）的底部、靠近矩形缺口（102）右側的中間布置有一個連接鉸鏈座（103），所述連接鉸鏈座（103）的形狀是長方體，它頂部的兩個上棱邊倒斜角，它短側面的上部還有一個鉸鏈通孔，在開口凹形槽（105）的底部接近車尾處的左邊固定有左支耳（104），所述左支耳（104）的形狀是長方體，它長側面的上部有一個鉸鏈通孔，在開口凹形槽（105）的底部接近車尾處的右邊固定有右支耳（107），所述右支耳（107）的形狀是長方體，它長側面的上部有一個鉸鏈通孔，左支耳（104）和右支耳（107）相對于開口凹形槽（105）的中面對稱布置，它們的鉸鏈通孔是同軸的，在左支耳（104）和右支耳（107）的中間還有一個吸塵孔（106），所述吸塵孔（106）從開口凹形槽（105）的底部一直貫通到車身的底盤，在清理車（1）車頭下方的左邊裝有一個車燈（7），右邊也裝有一個車燈（7），它們左右對稱布置，在車頭下方的中間布置有避障傳感裝置（8），它包括避障傳感器、測速儀、激光測距儀和攝像頭，在清理車（1）車尾下方的左邊裝有一個車燈（7），右邊也裝有一個車燈（7），它們左右對稱布置，在車尾下方的中間也布置有避障傳感裝置（8），在清理車（1）車頭的上部固定有水箱（2），所述水箱（2）的形狀是長方體，它的頂部中間有注水孔，在注水孔的上方有注水孔蓋，它的形狀是圓形的，在水箱（2）左側面底部的前后有兩個出水孔，在右側面底部的前后有兩個出水孔，在后側面底部的左右有兩個出水孔，在水箱（2）右側面底部的前出水孔裝有第一前置灑水器（601），它包括前置灑水噴頭和水管，前置灑水噴頭的噴口朝向清理車（1）的右側前下方，在水箱（2）右側面底部的后出水孔裝有右側灑水器（602），它包括主水管、分水管和右側灑水噴頭，所述主水管與右側面底部的后出水孔相連，它是直管，它固定在清理車（1）頂面的右邊，所述分水管有四個，它的進水端均勻布置在主水管上，每個分水管的出水端裝有右側灑水噴頭，它的噴口都是朝向清理車（1）的后方，在水箱（2）左側面底部的前出水孔裝有第二前置灑水器（603），它的結構與第一前置灑水器（601）是相同的，它前置灑水噴頭的噴口朝向清理車（1）的左側前下方，在水箱（2）左側面底部的后出水孔裝有左側灑水器（604），它的結構與右側灑水器（602）是相同的，它左側灑水噴頭的噴口朝向清理車（1）的后方，在水箱（2）后側面底部的左出水孔裝有第一中間灑水器（605），它包括中間灑水噴頭和水管，中間灑水噴頭的噴口朝向清理車（1）的后方，在水箱（2）后側面底部的右出水孔裝有第二中間灑水器（606），它的結構與第一中間灑水器（605）是相同的，它中間灑水噴頭的噴口朝向清理車（1）的后方，水箱（2）的每個灑水器上都裝有灑水電磁閥，在開口凹形槽（105）底部的連接鉸鏈座（103）上裝有轉動盤機構（3），它的鉸鏈通孔與轉動盤機構（3）連接板（307）的下鉸鏈座相配，在開口凹形槽（105）底部的左支耳（104）和右支耳（107）上各裝有一個第一電動推桿（11），所述第一電動推桿（11）固定座的底部是叉形支耳，上面有支耳鉸鏈孔，它的叉形支耳的寬度與左支耳（104）和右支耳（107）的寬度是相配的，它的支耳鉸鏈孔和左支耳（104）和右支耳（107）的鉸鏈通孔是相配的，第一電動推桿（11）的推桿頂部也是叉形支耳，上面有支耳鉸鏈孔，它的叉形支耳槽的寬度與轉動盤機構（3）連接板（307）上左右連接支耳的寬度是相配的，它的支耳鉸鏈孔和轉動盤機構（3）連接板（307）上左右連接支耳的鉸鏈孔是相配的，在清理車（1）的底盤上還裝有強力吸塵裝置(9)，它包括吸塵頭、波紋吸塵管和真空泵，所述吸塵頭的頭部朝向地面，所述波紋吸塵管吸塵口與吸塵頭尾部相連，它穿過開口凹形槽（105）上的吸塵孔（106），它的出塵口與垃圾箱（4）頂部的進料孔相連，在清理車（1）的底盤，強力吸塵裝置(9)的前方有萬向攝像頭（12），所述垃圾箱（4）布置在清理車（1）靠近車尾的地方，它的下方裝有控制箱（10），在清理車（1）的左側面和右側面分別均勻布置有四個清掃總成（5），每個清掃總成（5）的前方是左側灑水噴頭或右側灑水噴頭；

所述轉動盤機構（3）包括轉盤（301），它是圓盤形，它的中間有花鍵孔，它上面還沿圓周方向均勻分布有三組螺紋孔，每組螺紋孔有四個螺紋通孔，四個螺紋通孔的連線是長方形，三組螺紋孔上各布置有一個第二電動推桿（303），所述第二電動推桿（303）的固定座是凸字形，在凸字形兩端的邊緣上均勻分布有四個螺栓通孔，它們與轉盤（301）上的每組螺紋孔相配，它的推桿頂部是法蘭盤，其中一個第二電動推桿（303）的推桿法蘭盤上裝可變徑清掃裝置（304），另外一個第二電動推桿（303）的推桿法蘭盤上裝擊碎清掃裝置（302），最后一個第二電動推桿（303）的推桿法蘭盤上裝勾取清掃裝置（305），所述轉盤（301）的花鍵孔上穿過花鍵軸（312），所述花鍵軸（312）從左到右依次是花鍵軸段，臺階段，軸承段，螺紋段和光桿段，它花鍵軸段與轉盤（301）的花鍵孔相配，它臺階段的右端面與深溝球軸承（311）內圈的左端面相對，深溝球軸承（311）穿在它的軸承段上，它的螺紋段上裝有兩個鎖緊螺母（310），它們抵在深溝球軸承（311）內圈的右端面，轉盤（301）的背后是連接板（307），所述連接板（307）的中間有軸承孔，軸承孔外邊有與之同軸的分度圓等分螺紋孔，它的上部左邊有左連接支耳，右邊有右連接支耳，它的下部有下鉸鏈座，所述軸承孔包括軸承外圈孔和軸承臺階孔，它的軸承外圈孔與深溝球軸承（311）的外圈相配，它的軸承臺階孔右端與深溝球軸承（311）外圈的左端相對，所述分度圓等分螺紋孔上裝有軸承端蓋（306），它與深溝球軸承（311）外圈的右端相對，在軸承端蓋（306）的下方固定有L形支板（308），在L形支板（308）的上方固定有第一電機（309），所述第一電機（309）的伸出軸與花鍵軸（312）的光桿相連；

所述可變徑清掃裝置（304）包括電主軸（3041），電動拉桿（3042），上拉桿（3043），下拉桿（3045）和清掃頭（3044），所述電主軸（3041）的尾部是法蘭盤，它與第二電動推桿（303）推桿的法蘭盤相連，它的轉軸頂端也是法蘭盤，所述電動拉桿（3042）的固定座尾部是法蘭盤，它與電主軸（3041）上轉軸的法蘭盤相連，固定座的頭部上是圓盤，它的外圓上均勻分布有12個支耳片，每個支耳片上有鉸鏈孔，電動拉桿（3042）的拉桿頂部是圓盤，它的外圓上均勻分布有12個支耳片，每個支耳片上有鉸鏈孔，并且每個支耳片與固定座上的支耳片對齊，在固定座的每個支耳片上連接有上拉桿（3043），在拉桿頂部的每個支耳片上連接有下拉桿（3045），在拉桿的頂端面還裝有清掃頭（3044），所述上拉桿（3043）的上方有叉形支耳槽，它與電動拉桿（3042）固定座的支耳片相連，它的下方也是叉形支耳槽，所述下拉桿（3045）的上方是支耳片，它與上拉桿（3043）下方的叉形支耳槽相連，它的下方是叉形支耳槽，它與電動拉桿（3042）拉桿頂部的支耳片相連，在下拉桿（3045）的長側面上還安裝有清掃刷；

該市政工程橋梁施工用道路表面清障設備使用時，車頭和車尾的避障傳感器，測速儀，激光測距儀和攝像頭實時采集道路的圖像信息，處理單元接收這些圖像信息，自動規避障礙物，選擇最佳的路線行駛；底盤上的萬向 攝像頭（12）實時采集道路上障礙物圖像信息，當捕捉到固結水泥塊圖像，清掃總成（5）上清掃頭不能掃除時，第一電機（309）轉動轉盤（301）使擊碎清掃裝置（302）轉到工作工位，通過處理單元使振動電機自動工作，振動頭通過上下高頻的撞擊道路上水泥塊，將水泥塊擊碎，變成小碎粒，再通過灑水器、清掃總成（5）和強力吸塵裝置（9），將擊碎的水泥塊吸入到垃圾箱（4）內；當清理車（1）行進到橋梁伸縮縫處時，萬向 攝像頭（12）采集橋梁伸縮縫處內障礙物的圖像后，第一電機（309）轉動轉盤（301）使勾取清掃裝置（305）轉到工作工位，第二電動推桿（303）將勾取頭深入到接縫處內，處理單元自動計算出勾取頭在接縫處內最佳的擺動角度，最快的勾取障礙物，當萬向 攝像頭（12）捕捉到勾取頭勾掃到障礙物后，自動將障礙物帶出；當清理車（1）行進到橋梁伸縮縫處或其它狹窄的道路縫槽時，萬向 攝像頭（12）采集到狹縫的幾何尺寸，第一電機（309）轉動轉盤（301）使可變徑清掃裝置（304）轉到工作工位，通過處理器自動調整電動拉桿的狀態，改變上拉桿（3043）和下拉桿（3045）的角度，裝置的清掃半徑發生變化，使裝置順利的深入到狹縫內工作，下拉桿（3045）上的清掃刷和底部的清掃頭在電主軸（3041）的作用下高速旋轉可以掃出障礙物，裝置在清掃上升的同時上拉桿（3043）和下拉桿（3045）的角度隨時調整，清掃半徑隨時變化，帶出更多的垃圾，也順利帶出附著力強的障礙物；每次清障的步驟記錄在歷史作業存儲單元內，處理單元作業時將自動調取和分析歷史作業，隨時優化施工步驟。