[發明專利]一種生產線上的液壓機械抓手

在審

• 申請號: 201710884029.4
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107584487A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 張敏
• 申請（專利權）人: 鎮江市金祿機械有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種生產線上的液壓機械抓手，屬于液壓機械裝置領域。

背景技術

隨著科技的發展，機械抓手替代了人手工作業，在生產線上往往需要通過抓手實現小范圍內的位移，一般會在生產線上預設的導軌上移動，機械抓手在移動導軌上移動，由于生產線作業很快，因此往往設置多個工位，預設多個軌道，使得生產線很是臃腫，成本很高。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種生產線上的液壓機械抓手。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種生產線上的液壓機械抓手，包括支撐板、球體、第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸，支撐板上開有通孔，通孔的直徑小于球體的直徑，球體放在通孔內，并且球體的底部露在支撐板下方，球體的底部固定有支撐桿，支撐桿的底部與第一液壓缸的缸筒鉸接，第一液壓缸的伸縮桿端部設置有抓手，第二液壓缸和第三液壓缸分別位于球體的兩側，第二液壓缸的缸筒與支撐板的底面鉸接，第二液壓缸的伸縮桿端部與支撐桿鉸接，第三液壓缸的缸筒與支撐板的底面鉸接，第三液壓缸的伸縮桿端部與第一液壓缸的缸筒鉸接。

通孔的孔壁為弧形，并且與球體匹配。

第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸均為與同一平面上。

還包括蓋體，蓋體設置在支撐板上，并且罩住露在支撐板上方的球體部分。

蓋體的空腔與露在支撐板上方的球體部分匹配。

所有部件的材料均為不銹鋼。

本發明所達到的有益效果：本發明通過第二液壓缸和第三液壓缸的配合，推動球體在通孔內擺動至不同的位置，可實現抓取物位移，結構簡單，使用方便，便于小范圍內的位移。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1所示，一種生產線上的液壓機械抓手，包括支撐板1、蓋體8、球體2、第一液壓缸4、第二液壓缸5和第三液壓缸6，所有部件的材料均為不銹鋼，支撐板1上開有通孔，通孔的直徑小于球體2的直徑，通孔的孔壁為弧形，并且與球體2匹配，球體2放在通孔內，并且球體2的底部露在支撐板1下方，球體2的底部固定有支撐桿3，支撐桿3的底部與第一液壓缸4的缸筒鉸接，第一液壓缸4的伸縮桿端部設置有抓手7，第二液壓缸5和第三液壓缸6分別位于球體2的兩側，第一液壓缸4、第二液壓缸5和第三液壓缸6均為與同一平面上，第二液壓缸5的缸筒與支撐板1的底面鉸接，第二液壓缸5的伸縮桿端部與支撐桿3鉸接，第三液壓缸6的缸筒與支撐板1的底面鉸接，第三液壓缸6的伸縮桿端部與第一液壓缸4的缸筒鉸接，蓋體8設置在支撐板1上，并且罩住露在支撐板1上方的球體2部分，蓋體8的空腔與露在支撐板1上方的球體2部分匹配。

上述液壓機械抓手通過第二液壓缸5和第三液壓缸6的配合，推動球體2在通孔內擺動至不同的位置，可實現抓取物位移，結構簡單，使用方便，便于小范圍內的位移。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。