[發明專利]一種變電站數字儀表的數字識別方法和裝置

有效

• 申請號: 201710882172.X
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107665348B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 周昊;張斌;楊國慶;李健;付崇光;梁濤;張傳友;邵光亭;王亞菲;崔笑笑;高發欽
• 申請（專利權）人: 國網智能科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/32;G06T7/136;G06T5/20;G06T5/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張忠魁;王寶筠

本申請公開了一種變電站數字儀表的數字識別方法和裝置，該方法和裝置應用于對變電站進行巡檢的電子設備，具體為對變電站的數字儀表的待識別圖像進行粗定位，得到待識別圖像的中的數字感興趣區域；對數字感興趣圖像進行精確定位，得到多個分割區域；對多個分割區域進行識別，最終得到數字儀表的正確讀數。在將該方法應用于機器人的情況下，就可以通過機器人對變電站進行巡檢且能夠得到正確的巡檢結果，也就能夠使機器人替代人工對變電站進行巡檢，從而能夠大幅提高巡檢效率。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及一種變電站數字儀表的數字識別方法和裝置。

背景技術

變電站是各級電網的核心樞紐，對站內設備的例行巡查是保證變電站和電網安全運行的關鍵。現有人工巡視方式勞動強度大，檢測質量不穩定，且易受惡劣天氣干擾，無法滿足高速發展的電力系統的需求。隨著機器人技術的快速發展，將機器人與電力應用相結合，利用機器人移動平臺攜帶檢測設備代替人工進行巡檢就有了可能，因為機器人抗惡劣天氣干擾能力強、檢測質量穩定的特點，能夠減少人工巡檢的勞動強度，大幅提升巡檢效率。

變電站中的數字儀表是站內的重要設備，數字儀表的讀數體現了站內設備的工作狀態，儀表讀數的改變往往也代表著站內設備運行狀態的改變，因此利用機器人對變電站進行巡檢中對數字儀表的讀數進行讀取是檢測的重要內容。進行讀取的關鍵在于對數字儀表數顯裝置所顯示的數字進行正確定位并對數字進行識別，這個工作對于人類視力來說不算什么，但是對于機器人來說就是一個較為艱巨的挑戰，是機器人能夠替代人工進行巡檢的關鍵。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種變電站數字儀表的數字識別方法和裝置，用于對變電站中數字儀表所顯示的數字進行正確定位和識別，該方法和裝置應用于機器人，以使機器人能夠替代人工對變電站進行巡檢。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

從上述的技術方案可以看出，本申請公開了一種變電站數字儀表的數字識別方法和裝置，該方法和裝置應用于對變電站進行巡檢的電子設備，具體為對變電站的數字儀表的待識別圖像進行粗定位，得到待識別圖像的中的數字感興趣區域；對數字感興趣圖像進行精確定位，得到多個分割區域；對多個分割區域進行識別，最終得到數字儀表的正確讀數。在將該方法應用于機器人的情況下，就可以通過機器人對變電站進行巡檢且能夠得到正確的巡檢結果，也就能夠使機器人替代人工對變電站進行巡檢，從而能夠大幅提高巡檢效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請提供的一種變電站數字儀表的數字識別方法實施例的步驟流程圖；

圖2為本申請提供的灰度化處理后的圖像；

圖3為本申請提供的閾值分割處理后的圖像；

圖4為本申請提供的形態學閉操作處理后的圖像；

圖5為本申請提供的第一極值區域的圖像；

圖6為本申請提供的數字粗定位后的圖像；

圖7為本申請提供的數字感興趣區域的圖像；

圖8為本申請提供的雙邊濾波處理后的圖像；

圖9為本申請提供的自適應閾值分割處理后的圖像；

圖10為本申請提供的形態學閉操作處理后的圖像；

圖11為本申請提供的第二極值區域的圖像；

圖12為本申請提供的精確定位分割后的圖像；