[發明專利]一種自動化殯葬祭祀系統

在審

• 申請號: 201710880101.6
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN107495814A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王鳳琴
• 申請（專利權）人: 王鳳琴
• 主分類號: A47G33/00
• 分類號: A47G33/00;B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司12101
• 代理人: 馮舜英

技術領域

本發明涉及一種自動化殯葬祭祀系統，特別涉及一種自動化殯葬祭祀系統。

背景技術

目前，我國主要有三種殯葬方式：一是公墓安葬，優點在于符合傳統孝道，體現了后代對親人的追思、便于祭祀，是多數人的首選。從承租方角度，缺點在于價格昂貴且未來續期不確定，有可能兩代人以后就無人續費，進而管理維護不到位，對先人靈寢不敬；從出租方角度，缺點在于占用空間大，在土地緊缺的情況下可能出現“死人與活人爭地”，且如后續未付費，如何處置也是一個難題。二是殯儀館骨灰堂等集中存放，優點在于節約空間、費用低廉，缺點在于不符合“入土為安”的傳統觀念，多數人思想上難以接受，也不便于祭祀。此外，骨灰堂等公益性設施需要支付較高的建設運營成本，同樣面臨后續未付費的處置問題，且目前部分設施容量已滿。三是實行海葬、樹葬、環保葬等，其特點在于不保留骨灰，節約土地、費用低，缺點在于社會接受度更低，也不便于祭祀。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種既便于祭祀又節約土地且能長久使用的自動化殯葬祭祀系統。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種自動化殯葬祭祀系統，包括控制系統，以及與該控制系統進行信號傳輸的骨灰盒存儲系統、祭祀系統和骨灰盒物流傳送系統；所述骨灰盒存儲系統設有多組按行列排布的用于存放骨灰盒的格架，部分或全部所述格架位于地下，每組所述格架設有若干層，每層設有若干個骨灰盒存放格，每個所述骨灰盒存放格設有唯一的區位編號；所述祭祀系統設有若干個用于祭祀的電子墓碑，每個所述電子墓碑前設有骨灰盒安放臺；所述骨灰盒物流傳送系統包括升降裝置以及取放和移送裝置；所述取放和移送裝置包括地下取放和移送裝置以及地上取放和移送裝置；所述地下取放和移送裝置，用于在位于地下的所述骨灰盒存放格與所述升降裝置之間取放和移送骨灰盒；所述升降裝置用于在地下與地上之間升降傳送骨灰盒；所述地上取放和移送裝置，用于在所述升降裝置與所述骨灰盒安放臺之間取放和移送骨灰盒。

進一步地，所述控制系統包括祭祀引導單元、信息采集單元、信號傳輸單元、中心處理器和數據庫單元；所述祭祀引導單元包括人機界面；所述信息采集單元包括紅外線掃碼器、磁力感應器和圖像采集器的一種或幾種組合；所述信號傳輸單元包括無線信號傳輸模塊和/或有線信號傳輸模塊；所述信息采集單元采集所述骨灰盒存儲系統和骨灰盒物流傳送系統的信息，經所述信號傳輸單元傳輸至所述中心處理器；所述中心處理器輸入來自所述人機界面和所述數據庫單元的信號；通過所述信號傳輸單元輸出信號控制所述祭祀系統和所述骨灰盒物流傳送系統的工作。

進一步地，所述取放和移送裝置包括第一取放裝置和沿軌道移動的第一移送裝置；所述第一取放裝置包括位于所述第一移送裝置上的底座，以及位于該底座上的依次連接的第一轉向裝置、第一舉升裝置和第一伸縮裝置；所述第一伸縮裝置的伸縮端設有吸附骨灰盒的機構或夾持骨灰盒的機構或托舉骨灰盒的機構；所述第一轉向裝置、所述第一舉升裝置和所述第一伸縮裝置由伺服電機或步進電機驅動。

進一步地，所述第一移送裝置為滑臺或行走在軌道上的移送小車，所述滑臺或所述移送小車由伺服電機或步進馬達驅動。

進一步地，所述取放和移送裝置為AGV式取放及搬運小車；所述AGV式取放及搬運小車包括第二舉升裝置、第二伸縮裝置、第二轉向裝置、車載控制器和導航定位裝置；所述控制系統接收來自所述車載控制器和所述導航定位裝置的信號，輸出信號至所述車載控制器；所述車載控制器輸出信號控制所述第二舉升裝置、所述第二伸縮裝置和所述第二轉向裝置的工作；所述第二伸縮裝置的伸縮端設有吸附骨灰盒的機構或夾持骨灰盒的機構或托舉骨灰盒的機構；所述第二舉升裝置、所述第二伸縮裝置和所述第二轉向裝置由伺服電機或步進電機驅動。

進一步地，所述取放和移送裝置為自動無人機取放裝置；所述自動無人機取放裝置包括飛行裝置和取放裝置；所述取放裝置包括伸縮裝置，所述伸縮裝置的伸縮端設有吸附骨灰盒的機構或夾持骨灰盒的機構。

進一步地，所述吸附骨灰盒的機構為吸盤。

進一步地，所述夾持骨灰盒的機構為夾爪夾持機構。

進一步地，所述托舉骨灰盒的機構為舉叉。

進一步地，骨灰盒外設有骨灰盒密封罩；所述骨灰盒密封罩透明顯示骨灰盒上的逝者信息；每個所述骨灰盒密封罩設有唯一編碼；每個所述骨灰盒密封罩的編碼與其中的一個所述骨灰盒存放格區位編號唯一對應。

進一步地，所述骨灰盒存放格的底面、左右側面和后面設有凸起。