[發(fā)明專利]纜線轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710877906.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN107813861B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·F·舒爾茨;R·K·里非
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 操縱技術(shù)IP控股公司
• 主分類號(hào): B62D1/16
• 分類號(hào): B62D1/16;B62D5/00
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭特強(qiáng);黃艷

一種纜線轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤。還包括轉(zhuǎn)向軸，其可操作地聯(lián)接到方向盤并可隨其旋轉(zhuǎn)。還包括轉(zhuǎn)向齒輪輸入軸，其可操作地聯(lián)接到電力輔助轉(zhuǎn)向齒輪。還包括電力致動(dòng)器，其可操作地聯(lián)接到電力輔助轉(zhuǎn)向齒輪。還包括控制器，其與轉(zhuǎn)向軸和電致動(dòng)器可操作地連通以便在主模式中轉(zhuǎn)向。還包括中間軸組件，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向齒輪輸入軸之間的連通不可用時(shí)，該中間軸組件將轉(zhuǎn)向軸機(jī)械聯(lián)接到齒條和齒輪組件以便在冗余模式下轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本文所述的實(shí)施例涉及車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，更具體地，涉及一種用于纜線轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸組件。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)上，纜線轉(zhuǎn)向式車輛系統(tǒng)在方向盤(和轉(zhuǎn)向軸)與位于車輛電力輔助轉(zhuǎn)向齒輪上的轉(zhuǎn)向致動(dòng)器之間不具有機(jī)械連接。在電力失效的情況下，則駕駛員不能提供車輛的方向控制。先前的成就包括以重新連接傳統(tǒng)的中間軸的離合器為特征的冗余緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以提供機(jī)械轉(zhuǎn)向連接。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的一個(gè)方案，纜線轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤。還包括轉(zhuǎn)向軸，其可操作地聯(lián)接到方向盤并可隨其旋轉(zhuǎn)。還包括轉(zhuǎn)向齒輪輸入軸，其可操作地聯(lián)接到電力輔助轉(zhuǎn)向齒輪。還包括電力致動(dòng)器，其可操作地聯(lián)接到電力輔助轉(zhuǎn)向齒輪。還包括控制器，其與轉(zhuǎn)向軸和電致動(dòng)器可操作地連通，以便在主模式中轉(zhuǎn)向。還包括中間軸組件，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向齒輪輸入軸之間的連通不可用時(shí)，該中間軸組件將轉(zhuǎn)向軸機(jī)械地聯(lián)接到齒條和齒輪組件以便在冗余模式下轉(zhuǎn)向。

根據(jù)本公開的另一方案，纜線轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸組件包括外軸，其可操作地聯(lián)接到第一接頭。還包括內(nèi)軸，其可操作地聯(lián)接到第二接頭，內(nèi)軸的一部分設(shè)置在外軸的內(nèi)部中，以形成內(nèi)軸和外軸的重疊區(qū)域，內(nèi)軸和外軸將轉(zhuǎn)向軸機(jī)械地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向齒輪輸入軸。還包括第一組多個(gè)花鍵，其設(shè)置在外軸的內(nèi)表面上。還包括第二組多個(gè)花鍵，其設(shè)置在內(nèi)軸的外表面上，第一組多個(gè)花鍵和第二組多個(gè)花鍵在其間具有間隙，在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向齒輪輸入軸之間的連通不可用時(shí)，第一組多個(gè)花鍵和第二組多個(gè)花鍵可接合。

附圖說明

本發(fā)明的主題及相關(guān)技術(shù)方案在隨附權(quán)利要求書中被特別陳述并明確地要求保護(hù)。從以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中，可以顯現(xiàn)本發(fā)明的前述和其它特征以及優(yōu)點(diǎn)，在附圖中：

圖1是車輛纜線轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的立體圖；以及

圖2是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一部分的放大的立體局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參照附圖，在附圖中本發(fā)明將參照具體實(shí)施例來描述，但不限于這些具體實(shí)施例，圖1描繪了車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10。具體地，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10是纜線轉(zhuǎn)向式系統(tǒng)，其采用與車輛配合的控制系統(tǒng)和伺服機(jī)構(gòu)，使得車輛可以被轉(zhuǎn)向而不機(jī)械連接到方向盤。

在本文公開的一些實(shí)施例中，纜線轉(zhuǎn)向式系統(tǒng)10是自主駕駛輔助轉(zhuǎn)向(ADAS)系統(tǒng)的一部分，其能夠轉(zhuǎn)向以及控制車輛的其它參數(shù)以在沒有駕駛員直接參與的情況下操作車輛。自主或半自主駕駛指的是被構(gòu)造為在沒有來自駕駛員的連續(xù)輸入(例如，轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)等)時(shí)執(zhí)行操作的車輛，且可裝備有允許車輛由傳感、轉(zhuǎn)向和/或制動(dòng)技術(shù)自動(dòng)或半自動(dòng)控制的技術(shù)。

纜線轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10包括可操作地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸14的方向盤12。至少一個(gè)傳感器16檢測(cè)轉(zhuǎn)向軸14的角位置，并因此檢測(cè)方向盤12且與控制器18操作連通。控制器18還與多個(gè)其它電氣部件操作連通。例如，控制器18與轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)傳感器20連通，該轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)傳感器20檢測(cè)使齒條和(小)齒輪組件(pinion assembly)24致動(dòng)的轉(zhuǎn)向齒輪輸入軸22的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)。齒條和齒輪組件24操縱車輛的車輪26以旋轉(zhuǎn)地引導(dǎo)車輛。控制器18還與驅(qū)動(dòng)器28連通，驅(qū)動(dòng)器28與幫助使用者轉(zhuǎn)向車輛的電力輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)32的電機(jī)30相互作用。