[發明專利]一種可以使用輪子進行降落的無人機

在審

• 申請號: 201710877281.2
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107745812A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 劉鳳英
• 申請（專利權）人: 南京律智誠專利技術開發有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/34;B64C25/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是涉及一種可以使用輪子進行降落的無人機。

背景技術

隨著社會的進步，無人機技術發展十分迅速，降落是無人機的一大難題之一，降落過程中由于會發生沖擊，進而就會損壞無人機的機體，從而降低無人機的使用壽命，目前旋翼無人機主要采用降落架進行，雖然降落架端部會設計減震墊或者減震吸盤，但是仍然會產生一定的沖擊。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種可以使用輪子進行降落的無人機，該無人機獨創的使用輪子進行無人機降落，利用輪式降落減少旋翼無人機降落所代來的沖擊，從而可以提高無人機的使用壽命，為達此目的，本發明提供一種可以使用輪子進行降落的無人機，包括無人機主體、旋翼支架、旋翼電機、旋翼葉片、車輪固定架、車輪和轉軸，所述無人機主體為盒狀，所述無人機主體的前后兩側各安裝有一個旋翼支架，所述旋翼支架的外側端部上安裝有旋翼電機，每個旋翼電機對應2-4個旋翼葉片，所述旋翼葉片安裝在旋翼電機的轉軸外壁，所述旋翼葉片等角度繞對應旋翼電機的轉軸的中心線一周，所述無人機主體兩側各安裝有一個車輪固定架，所述車輪固定架底部支架的外側有一對轉軸，所述轉軸上安裝有車輪。

本發明的進一步改進，所述無人機主體的前后側固定安裝有紅外感應器，設置感應器可以周圍環境進行監控。

本發明的進一步改進，所述車輪外部包裹有橡膠層，這樣降落后減震效果更佳。

本發明提供一種可以使用輪子進行降落的無人機，該無人機主體為傳統四旋翼無人機，無人機底部有支架支架兩側設置有車輪，降落過程中通過車輪移動減少了沖擊，經測試具有很好的減沖效果，從而可以大幅提高無人機的使用壽命，具有極好的市場前景和使用價值。

附圖說明

圖1是本發明示意圖；

圖中的構件為：

1、無人機主體；2、旋翼支架； 3、旋翼電機；4、旋翼葉片；5、紅外感應器；6、車輪固定架；7、車輪；8、轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

本發明提供一種可以使用輪子進行降落的無人機，該無人機獨創的使用輪子進行無人機降落，利用輪式降落減少旋翼無人機降落所代來的沖擊，從而可以提高無人機的使用壽命。

本申請提供一種實施例。如圖1所示的一種可以使用輪子進行降落的無人機，包括無人機主體1、旋翼支架2、旋翼電機3、旋翼葉片4、車輪固定架6、車輪7和轉軸8，所述無人機主體1為盒狀，所述無人機主體1的前后兩側各安裝有一個旋翼支架2，所述旋翼支架2的外側端部上安裝有旋翼電機3，每個旋翼電機3對應2-4個旋翼葉片4，所述旋翼葉片4安裝在旋翼電機3的轉軸外壁，所述旋翼葉片4等角度繞對應旋翼電機3的轉軸的中心線一周，所述無人機主體1兩側各安裝有一個車輪固定架6，所述車輪固定架6底部支架的外側有一對轉軸8，所述轉軸8上安裝有車輪7。

本申請提供一種具體實施例，一種可以使用輪子進行降落的無人機，包括無人機主體1、旋翼支架2、旋翼電機3、旋翼葉片4、車輪固定架6、車輪7和轉軸8，所述無人機主體1為盒狀所述無人機主體的前后側固定安裝有紅外感應器，設置感應器可以周圍環境進行監控，所述無人機主體1的前后兩側各安裝有一個旋翼支架2，所述旋翼支架2的外側端部上安裝有旋翼電機3，每個旋翼電機3對應2-4個旋翼葉片4，所述旋翼葉片4安裝在旋翼電機3的轉軸外壁，所述旋翼葉片4等角度繞對應旋翼電機3的轉軸的中心線一周，所述無人機主體1兩側各安裝有一個車輪固定架6，所述車輪固定架6底部支架的外側有一對轉軸8，所述轉軸8上安裝有車輪7，所述車輪外部包裹有橡膠層，這樣降落后減震效果更佳。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作任何其他形式的限制，而依據本發明的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發明所要求保護的范圍。