[發明專利]一種防卡貨自動售貨機的控制系統

在審

• 申請號: 201710876402.1
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107622576A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 孫業剛
• 申請（專利權）人: 合肥眾馳天下網絡科技有限公司
• 主分類號: G07F11/24
• 分類號: G07F11/24
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本發明涉及售貨機，具體涉及一種防卡貨自動售貨機的控制系統。

背景技術

售貨機是一種全新的商業零售形式，20世紀70年代自日本和歐美發展起來。隨著人們生活水平的不斷提高和消費觀念的轉變，售貨機得到了迅猛的發展。2012年6月份全國共有各類售貨機終端約32000臺；2013年同期，這一數字上升至45000臺，年漲幅達40.6％。

目前，國內外市場上自動售貨機的種類繁多，其中，采用彈簧式貨道的一類自動售貨機稱為彈簧式自動售貨機。彈簧式自動售貨機通常包括若干間隔設置的貨道，貨道的后端設有馬達，馬達的前端連接有螺旋彈簧，螺旋彈簧沿貨道的延伸方向延展，直至貨道前端的出口；在螺旋彈簧的每圈對應安裝一個待售賣的貨物，形成由前至后依次排布在貨道出口的若干待售賣貨物。此處所述前后是以貨道為參照，以貨道的延伸方向為前后方向，靠近貨道出口的方向為前，遠離貨道出口的方向為后。上述彈簧式自動售貨機的售賣流程一般為：消費者選貨后，電控系統向馬達發送出貨指令，馬達帶動螺旋彈簧轉動，螺旋彈簧在轉動的過程中同步前進，并帶動貨物前移，直至處于最前端的貨物到達貨道前端的出口，螺旋彈簧繼續前移使得最前端的貨物的后端脫離貨道；此時，最前端的貨物缺少了貨道的支撐，在自身重力的作用下脫離螺旋彈簧而下落，從而落入取物口。

由于待售賣的貨物種類繁多，各種貨物的形狀不一，而螺旋彈簧的尺寸通常無法與貨物完全匹配；而且，馬達與螺旋彈簧的配合精度不高，現有技術中的彈簧式自動售貨機有時會出現卡貨。所述卡貨是指，馬達的驅動步驟已經執行完成，但是貨物仍停留在螺旋彈簧與貨道出口之間，沒有脫離貨道和螺旋彈簧的約束，無法落入取物口，進而造成消費者投訴。因此，有必要提出一種新的技術方案。

發明內容

本發明提出一種防卡貨自動售貨機的控制系統，解決現有技術存在的容易卡貨的問題。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：一種防卡貨自動售貨機的控制系統，包括中央處理器，所述中央處理器連接有支付單元、顯示屏、出貨單元、出貨檢測單元以及防卡貨單元。

支付單元，用于對所購買的貨物進行付款并在購買者付款完成后向中央處理器發送輸送貨物信號。

顯示屏，用于顯示商品及商品對應的價格信息。

出貨單元，包括貨道單元、螺旋彈簧、馬達以及與所述馬達驅動相連的馬達驅動模組。

貨道單元，每種貨物對應一個貨道，用于購買者選擇貨物后找到相應的貨道。

馬達驅動模組，用于在接收到中央處理器發送的輸送貨物信號后，驅動馬達帶動螺旋彈簧旋轉360°，并在馬達轉動完成后向中央處理器發送出貨檢測信號。

出貨檢測單元，用于在接收到中央處理器發送的出貨檢測信號后，檢測是否有貨物進入取貨倉內，在未檢測到有貨物進入取貨倉后，向中央處理器發送震動信號。

防卡貨單元，包括設于螺旋彈簧下方的震動件以及與所述震動件驅動相連的震動件驅動模組。

震動件驅動模組，用于在接收到中央處理器發送的震動信號后，驅動震動件震動。

優選的，還包括分別與所述中央處理器相連的補貨提醒單元和后臺服務器。

補貨提醒單元，用于統計售貨機內貨物的存量，當貨物存量達到下限時，通過所述中央處理器向后臺服務器發送補貨提醒信號。

優選的，所述出貨檢測單元包括紅外發射器以及接收所述紅外發射器發射的信號的紅外接收器，所述紅外發射器和紅外接收器分別設于自動售貨機的取貨倉內。

與現有技術相比，本發明具有下述優點：本發明提出的防卡貨自動售貨機的控制系統中，馬達驅動模組在接收到中央處理器發送的輸送貨物信號后，驅動馬達帶動螺旋彈簧旋轉360°，并在馬達轉動完成后向中央處理器發送出貨檢測信號。中央處理器立即向出貨檢測單元發送出貨檢測信號，出貨檢測單元在接收到中央處理器發送的出貨檢測信號后，檢測是否有貨物進入取貨倉內，在未檢測到有貨物進入取貨倉后，向中央處理器發送震動信號。防卡貨單元的震動件驅動模組在接收到中央處理器發送的震動信號后，驅動震動件震動。震動件震動時能將卡在一起的螺旋彈簧與貨物分開，螺旋彈簧繼續轉動，將貨物推出貨道進入取貨倉內，消費者從取貨倉內即可取出其所付款的貨物。因此，相比現有技術，本發明具有不容易卡貨的優點。

附圖說明