[發明專利]角速度測量裝置以及相對角速度測量裝置

在審

• 申請號: 201710874924.8
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107884594A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 北條勝之
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 蘇萌萌,敖敦格日樂

1.一種角速度測量裝置，其對被固定于旋轉軸上的齒輪的角速度進行測量，所述角速度測量裝置的特征在于，包括：

第一非接觸傳感器以及第二非接觸傳感器，所述第一非接觸傳感器及第二非接觸傳感器為一對，并被配置在與所述齒輪的齒面相對置的位置處，并且被構成為以非接觸的方式對該齒面的形狀進行檢測；

運算部，其被構成為，生成對所述第一非接觸傳感器以及所述第二非接觸傳感器的各自的輸出檢測信號進行合成而得的相位的波形，并將輸出波形輸出，且根據所述輸出波形而對所述齒輪的角速度進行計算，

其中，所述第一非接觸傳感器以及所述第二非接觸傳感器被配置為，在將所述齒輪的圓周方向的齒面的形狀中的一個周期設為一個齒距時，利用自然數n，而使所述輸出檢測信號相對性地以{(n－1)+(1/6)}齒距的量而錯開。

2.如權利要求1所述的角速度測量裝置，其特征在于，

所述齒輪由漸開線齒輪構成。

3.如權利要求1或2所述的角速度測量裝置，其特征在于，

所述第一非接觸傳感器以及所述第二非接觸傳感器由磁傳感器構成。

4.如權利要求3所述的角速度測量裝置，其特征在于，

所述磁傳感器由渦流傳感器構成，

所述第一非接觸傳感器和所述第二非接觸傳感器分別以不同的振蕩頻率而進行工作。

5.如權利要求1至4中的任意一項所述的角速度測量裝置，其特征在于，

所述第一非接觸傳感器以及所述第二非接觸傳感器被配置于，在該齒輪的圓周方向上相對性地錯開了的位置處。

6.如權利要求5所述的角速度測量裝置，其特征在于，

所述第一非接觸傳感器以及所述第二非接觸傳感器被配置于在所述齒輪的齒寬方向上錯開了的位置處。

7.如權利要求1至4中的任意一項所述的角速度測量裝置，其特征在于，

所述第一非接觸傳感器以及所述第二非接觸傳感器在所述齒輪為斜齒輪的情況下，被配置于在所述齒輪的齒寬方向上錯開了的位置處，并且被配置于與所述旋轉軸的軸線方向平行的直線上。

8.一種相對角速度測量裝置，其具備至少兩組權利要求1至權利要求7中任意一項所述的角速度測量裝置，所述相對角速度測量裝置的特征在于，

包括相對角速度運算部，所述相對角速度運算部分別對通過所述角速度測量裝置中的每一組而被測量出的相互嚙合的一對所述齒輪的角速度進行測量，并對該齒輪之間的相對性的角速度進行計算。