[發(fā)明專(zhuān)利]一種便捷上貨、卸貨的AGV小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710874280.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107650757B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖智久機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60P1/00
• 分類(lèi)號(hào): B60P1/00;B62D63/02
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34128
• 代理人: 端木傳斌

本發(fā)明涉及車(chē)間運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛技術(shù)設(shè)計(jì)，公開(kāi)了一種便捷上貨、卸貨的AGV小車(chē)，在車(chē)體前端固定連接防撞裝置，車(chē)體內(nèi)部設(shè)有通信裝置、控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，車(chē)體下方連接驅(qū)動(dòng)輪。車(chē)體包括至少兩個(gè)裝載區(qū)，每個(gè)裝載區(qū)包括載貨板和連接在載貨板底部的伸縮推動(dòng)裝置，所述伸縮推動(dòng)裝置下端固定連接車(chē)體底部。三個(gè)裝載區(qū)分別為：第一裝載區(qū)、第二裝載區(qū)和第三裝載區(qū)，第一裝載區(qū)、第二裝載區(qū)和第三裝載區(qū)呈階梯狀依次降低，伸縮推動(dòng)裝置上端鉸接或者支撐連接載貨板，使載貨板可以升高或者降低或者向不同的方向傾斜。該發(fā)明的便捷上貨、卸貨的AGV小車(chē)，降低工人在搬運(yùn)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝貨和卸貨過(guò)程效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)間運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛技術(shù)設(shè)計(jì)，尤其是便捷上貨、卸貨的AGV小車(chē)。

背景技術(shù)

隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，在物流行業(yè)中AGV小車(chē)的使用越來(lái)越普及。現(xiàn)有技術(shù)的AGV小車(chē)(Automated Guided Vehicle，即：自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē))在上貨和卸貨過(guò)程中，通常采用專(zhuān)用的機(jī)械設(shè)備或者人工對(duì)其上貨和卸貨。在上貨和卸貨過(guò)程中，存在貨物重量較大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺陷。采用其他設(shè)備輔助上貨或者卸貨過(guò)程中，存在其他設(shè)備占用空間大，降低上貨和卸貨過(guò)程效率。

由此可見(jiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)貨物重量較大時(shí)，存在上貨和卸貨勞動(dòng)強(qiáng)度大，上貨和卸貨過(guò)程效率低的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述背景技術(shù)中所存在的缺陷，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一方面提供了一種便捷上貨、卸貨的AGV小車(chē)，包括：車(chē)體，在所述車(chē)體前端固定連接防撞裝置，所述車(chē)體內(nèi)部設(shè)有通信裝置、控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述車(chē)體下方連接驅(qū)動(dòng)輪；所述車(chē)體包括至少兩個(gè)裝載區(qū)，每個(gè)所述裝載區(qū)包括載貨板和連接在載貨板底部的伸縮推動(dòng)裝置，所述伸縮推動(dòng)裝置下端固定連接車(chē)體底部。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述裝載區(qū)有三個(gè)，分別為：第一裝載區(qū)、第二裝載區(qū)和第三裝載區(qū)，所述第一裝載區(qū)、第二裝載區(qū)和第三裝載區(qū)呈階梯狀依次降低，所述伸縮推動(dòng)裝置上端鉸接或者支撐連接載貨板，使所述載貨板可以升高或者降低或者向不同的方向傾斜。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述伸縮推動(dòng)裝置包括第一排伸縮推動(dòng)裝置和第二排伸縮推動(dòng)裝置，所述第一排伸縮推動(dòng)裝置和第二排伸縮推動(dòng)裝置分別所在面垂直于車(chē)體長(zhǎng)度方向。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第二排伸縮推動(dòng)裝置相對(duì)與第一排伸縮推動(dòng)裝置設(shè)在車(chē)體靠近車(chē)尾的一側(cè)，第二排伸縮推動(dòng)裝置與載貨板鉸接，所述第一排伸縮推動(dòng)裝置上端支撐連接在載貨板底部。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述載貨板底部固定連接凹槽板，所述凹槽板的開(kāi)槽方向平行與車(chē)體的長(zhǎng)度方向，使所述第一排伸縮推動(dòng)裝置與載貨板接觸端在所述凹槽板的開(kāi)槽內(nèi)部滑動(dòng)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一裝載區(qū)前端和兩側(cè)固定連接擋貨板，所述第二裝載區(qū)和第三裝載區(qū)的兩側(cè)固定連接擋貨板，所述第二裝載區(qū)和第三裝載區(qū)的擋貨板均固定連接車(chē)體的底板上表面。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一裝載區(qū)與車(chē)體的底板之間為空腔結(jié)構(gòu)，在所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置通信裝置、控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第二裝載區(qū)的載貨板靠近第一裝載區(qū)的一端為圓弧端，所述第三裝載區(qū)的載貨板靠近第二裝載區(qū)的一端為圓弧端。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述伸縮推動(dòng)裝置為液壓伸縮裝置。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述液壓伸縮裝置的缸筒靠近伸縮桿伸出端設(shè)置加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板的邊緣與車(chē)體固定連接。

上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下有益效果：