[發明專利]一種輔助右轉車輛避讓行人的交通管理方法

在審

• 申請號: 201710869737.0
• 申請日: 2017-09-23
• 公開（公告）號: CN107507460A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王成;龐希愚
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;E01F13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助右轉車輛避讓行人的交通管理方法，其特征在于：包括圖像處理部分和單片機，圖像處理部分包括圖像處理系統、面向斑馬線區域的攝像頭和面向行車道的攝像頭; 圖像處理系統通過單片機的串口和單片機相連接，單片機通過其接口和路障控制中心及交通信號燈相連接;所述的攝像頭是USB攝像頭，該方法步驟如下：

A．面向行車道的攝像頭對準右轉行車道，分別采集汽車的速度、加速度以及汽車與沖突域之間的距離信息; 面向斑馬線區域的攝像頭，采集行人的體貌特征；如果行人屬于老弱病殘孕等弱勢群體，執行步驟（E）；否則，執行步驟（B）；

B．A步驟中采集的視頻信息讀入圖像處理系統；

C．利用動力學方程，預測汽車到達沖突域的時間；

D．判斷汽車到達沖突域的相隔時間是否大于時間閾值，若是，執行步驟(E)，否則，執行步驟(A);

E．單片機發送指令至路障控制中心，路障上升，汽車暫停，待行人通過后，路障下降，汽車通行。

2.根據權利要求1所述的一種輔助右轉車輛避讓行人的交通管理方法，其特征在于：所述路障控制中心包括無線通信模塊，用于與各路障互相通信，顯示模塊，用于顯示各路障的信息。

3.根據權利要求1所述的一種輔助右轉車輛避讓行人的交通管理方法，其特征在于：所述路障具有唯一編號，包括升降控制模塊，用于控制路障的上升或下降，無線通信模塊，用于與路障控制中心通信。