[發明專利]車門玻璃及導軌的設計方法

有效

• 申請號: 201710867947.6
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107729624B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 樓巧笑
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;B60J1/17
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車門玻璃及導軌的設計方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據車門玻璃的點云數據提取并擬合圓環面玻璃面；

提取圓環面玻璃面的A柱邊界CAPLR、B柱邊界CBPLR以及水切線CBLTZ，并通過所述CAPLR和CBPLR的端點做垂直于玻璃面的四條直線；

根據所述四條直線分別在垂直于圓環軸線的平面上投影線得到螺旋線軸線的垂直平面PHelix-axis；

求取CAPLR中點第一目標點，CBPLR中點第二目標點，并過第一目標點做第一平面平行于PHelix-axis，將CBPLR的兩個端點投影在第一平面上，以得到第三目標點和第四目標點，過第二目標點做第二平面平行于PHelix-axis，將CAPLR兩個端點投影在第二平面上得到第五目標點和第六目標點，以得到螺旋線軸線。

2.根據權利要求1所述的車門玻璃及導軌的設計方法，其特征在于，所述根據車門玻璃的點云數據提取并擬合圓環面玻璃面，包括：

對所述點云數據進行篩選；

根據篩選后的點云數據提取并擬合所述圓環面玻璃面。

3.根據權利要求2所述的車門玻璃及導軌的設計方法，其特征在于，通過K-Local-RANSAC算法對所述點云數據進行去噪，以篩選所述點云數據。

4.根據權利要求2或3所述的車門玻璃及導軌的設計方法，其特征在于，在對所述點云數據進行篩選后，還包括：將提取到的數據點投影到線元空間line element space，建立并擬合線性叢方程linecomplex equation，提取點云特征，并將其重新投影至三維空間中，得到圓環面玻璃面。

5.根據權利要求1所述的車門玻璃及導軌的設計方法，其特征在于，根據所述四條直線分別在垂直于圓環軸線的平面上投影線得到螺旋線軸線的垂直平面，包括：

將所述四條直線分別在平面Pprojection上投影，得到直線L1，L2，L3，L4，其中，所述平面Pprojection為垂直于圓環軸線的平面；

求所述直線L1和L2的第一角平分線，以及求所述直線L3和L4的第二角平分線；

作所述第一角平分線與所述第二角平分線的第三角平分線，并過所述第三角平分線做平面PHelix-axis垂直于平面Pprojection，其中，所述平面PHelix-axis為所述螺旋線軸線的垂直平面。

6.根據權利要求1所述的車門玻璃及導軌的設計方法，其特征在于，在將CBPLR的兩個端點投影在第一平面上，以得到第三目標點和第四目標點；將CAPLR的兩個端點投影在第二平面上，以得到第五目標點和第六目標點之后，還包括：過第一、第三和第四目標點做三點圓弧RB’；過第二、第五和第六目標點做三點圓弧RA’，求圓弧RA’和RB’半徑的平均值RHelix，以半徑RHelix，過第三目標點和第四目標點做兩點圓，并求取圓心；以半徑RHelix，過第五目標點和第六目標點做兩點圓，并求取圓心，過所述兩圓心做直線得到螺旋線軸線。

7.一種車門玻璃及導軌的設計系統，其特征在于，包括：

點云提取模塊，用于根據車門玻璃的點云數據提取并擬合圓環面玻璃面；

計算模塊，用于提取圓環面玻璃面的A柱邊界CAPLR、B柱邊界CBPLR以及水切線CBLTZ，并通過所述CAPLR和CBPLR的端點做垂直于玻璃面的四條直線，并根據所述四條直線分別在平面上投影線得到螺旋線軸線的垂直平面；以及求取CAPLR中點第一目標點，CBPLR中點第二目標點，并過第一目標點做第一平面平行于PHelix-axis，將CBPLR的兩個端點投影在第一平面上，以得到第三目標點和第四目標點；過第二目標點做第二平面平行于PHelix-axis，將CAPLR兩個端點投影在第二平面上得到第五目標點和第六目標點，以得到螺旋線軸線。

8.根據權利要求7所述的車門玻璃及導軌的設計系統，其特征在于，通過K-Local-RANSAC算法對所述點云數據進行去噪，以篩選所述點云數據。