[發明專利]室內定位方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710867235.4
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107526058B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張道琳;魏進武;博格利;蔣成;王笑
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 張子青;劉芳<國際申請>=<國際公布>=

本發明實施例提供一種本發明實施例提供的室內定位方法、裝置及系統。本發明實施例通過在接收到定位目標發送的定位請求時，獲取待定位目標的待測指紋；計算待測指紋與位置指紋庫中各指紋類的中心的歐式距離；將中心與待測指紋的歐式距離最短的指紋類確定為歸屬類；判斷待測指紋是否處于歸屬類的邊緣，對于處于歸屬類的邊緣的待測指紋，根據待測指紋與各指紋類的中心的歐式距離，確定與待測指紋類鄰近的至少一個參考類，以歸屬類和參考類中所有的參考點的指紋信息和位置信息為參考數據，根據待測指紋以及歸屬類和參考類計算待定位目標的位置，通過引入參考類來提高對與處于歸屬類邊緣的待測指紋的定位精度，從而整體上提高了室內定位的精度。

技術領域

本發明實施例涉及通信技術領域，尤其涉及一種室內定位方法、裝置及系統。

背景技術

隨著無線保真(WIreless-Fidelity，簡稱WIFI)技術的發展和智能終端的廣泛使用，能夠提供WIFI網絡的信號源(AP，Access Point)在室內環境中越來越普及，個人家庭、咖啡館、圖書館、機場候機室、商場等館舍內都提供AP，而且WIFI技術具有的通信速率快、信號穩定、抗干擾能力強、設備普及率高等特點，基于WIFI的室內定位方法成為目前室內定位技術的核心。

目前，基于WIFI的室內定位方法中，應用比較廣泛的是基于接收信號強度RSSI(Received Signal Strength Indication)的室內定位方法，采用指紋和聚類思想，通過將定位區域劃分成較小的多個子區域，在每個子區域中心建立參考點，并獲取各參考點的位置信息和各參考點對應的指紋信息，建立位置指紋庫；對位置指紋庫中各參考點的指紋信息進行聚類得到多個指紋類，通過計算待定位智能終端發出的待測指紋與每個指紋類中心的距離，確定中心與待測指紋距離最小的指紋類為該待測指紋的歸屬類，將歸屬類中的各參考點的位置信息和指紋信息作為基礎數據、采用K近鄰(k-Nearest Neighbor，簡稱KNN)分類算法確定歸屬類中與待測指紋相似度最大的指紋信息對應的參考點位置作為定位結果。

但是，通過上述采用位置指紋和聚類思想的基于RSSI的室內定位方法，對于某些距離歸屬類中心較遠、處于歸屬類邊緣的待測指紋對應的智能終端的定位精度低。

發明內容

本發明實施例提供一種室內定位方法、裝置及系統，以解決通過現有技術中采用位置指紋和聚類思想的基于RSSI的室內定位方法，對于某些距離歸屬類中心較遠、處于歸屬類邊緣的待測指紋對應的智能終端的定位精度低的問題。

本發明實施例的一個方面是提供一種室內定位方法，包括：

在接收到待定位目標發送的定位請求時，獲取所述待定位目標的待測指紋；

計算所述待測指紋與位置指紋庫中各指紋類的中心的歐式距離,所述位置指紋庫包括至少兩個指紋類，每個所述指紋類包括至少一個參考點的指紋信息和位置信息；

將中心與所述待測指紋的歐式距離最短的指紋類確定為歸屬類；

判斷所述待測指紋是否處于所述歸屬類的邊緣；

若判斷結果為所述待測指紋處于所述歸屬類的邊緣，則根據所述待測指紋與各所述指紋類的中心的歐式距離，確定至少一個參考類；

根據所述待測指紋以及所述歸屬類和所述至少一個參考類，確定所述待定位目標的位置。

本發明實施例的另一個方面是提供一種室內定位裝置，包括：

獲取模塊，用于在接收到待定位目標發送的定位請求時，獲取所述待定位目標的待測指紋；

計算模塊，用于計算所述待測指紋與位置指紋庫中各指紋類的中心的歐式距離,所述位置指紋庫包括至少兩個指紋類，每個所述指紋類包括至少一個參考點的指紋信息和位置信息；