[發明專利]一種商場盲人智能導購系統及方法

有效

• 申請號: 201710866472.9
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107479559B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 李志豪;呂睿;代棋帆;柏明明;李碩煒;鐘保鏡;萬雯;鄒立帆
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 付春霞

本發明提供一種商場盲人智能導購系統，包括移動購物車，所述移動購物車上設有語音模塊、路徑規劃模塊和機械臂，所述機械臂上設有圖像識別模塊。本發明還提供一種商場盲人智能導購方法，步驟如下：獲取需要購買商品的語音信息，確認所述需要購買商品所在的貨架，而后播報所述貨架上所有相關商品的信息，播報完成后，根據語音回復確認選中商品；以移動購物車的位置為起點、以貨架的位置為終點進行路徑規劃；移動購物車根據所述路徑規劃到達貨架的位置；利用圖像識別模塊獲取貨架上的商品的圖像信息，確認所述選中商品在貨架上的位置；利用機械臂抓取選中物品到移動購物車中。本發明提供的導購系統能夠幫助盲人實現自助購物。

技術領域

本發明涉及商場導購的技術領域，尤其涉及一種商場盲人智能導購系統及方法。

背景技術

隨著城市化、現代化的發展，超市成為人們購物的重要場所。傳統的盲人行走引導設備主要是對盲人在較為空曠的道路上行走提供輔助，在超市和較小的空間中使用有一定的局限性，超市中商品種類繁多、貨架擺放較為密集，盲杖的使用會對貨架和商品造成較為頻繁的碰撞，造成一定程度的損失；而出于衛生和安全等諸多考慮，導盲犬往往不允許進入超市中，對于盲人而言，在超市內繁多的商品中挑選出需要購買的商品，獨立完成購物，是非常困難的。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種能夠幫助盲人實現自主購物的商場盲人智能導購系統，還提供了一種步驟簡單的商場盲人導購方法。

本發明提供一種商場盲人智能導購系統，包括移動購物車，所述移動購物車上設有語音模塊、路徑規劃模塊和機械臂，所述機械臂上設有圖像識別模塊，所述語音模塊用以獲取需要購買商品的語音信息，將所述語音信息與商品庫匹配，確認所述需要購買商品所在的貨架，并播報所述貨架上所有相關商品的信息，播報完成后，所述語音模塊接收在設定時間內的語音回復，通過所述語音回復確認選中商品；所述路徑規劃模塊用以進行路徑規劃，所述路徑規劃的起點為移動購物車的位置，所述路徑規劃的終點為貨架的位置；所述移動購物車用以根據所述路徑規劃到達貨架的位置；所述圖像識別模塊用以獲取貨架上的商品的圖像信息，將所述圖像信息與選中商品的圖像信息進行比對，確認所述選中商品在貨架上的位置；所述機械臂用以根據選中商品在貨架上的位置抓取選中物品到移動購物車中。

進一步地，所述語音模塊通過耳機播報商品的信息，所述商品的信息包括編號、品牌和生產日期，所述語音回復的內容是商品的編號，所述選中商品為語音回復對應的商品，所述設定時間為1分鐘。

進一步地，所述移動購物車采用電磁導航的方式實現行進，所述電磁導航以交流電100Khz作為導航信號。

進一步地，所述移動購物車上還設有傳感器模塊、信號處理模塊、數據融合模塊、方向控制模塊和速度控制模塊，所述傳感器模塊包括等間距排列的第一感應式電磁傳感器、第二感應式電磁傳感器和第三感應式電磁傳感器，所述第一感應式電磁傳感器位于第二感應式電磁感應器的左方，所述第二感應式電磁傳感器位于第一感應式電磁傳感器和第三感應式電磁傳感器的中間，所述第三感應式電磁傳感器位于第二感應式電磁傳感器的右方，所述第一感應式電磁傳感器、第二感應式電磁傳感器和第三感應式電磁傳感器的位置均與移動購物車的行進方向保持垂直，所述信號處理模塊用以處理第一感應式電磁傳感器、第二感應式電磁傳感器和第三感應式電磁傳感器輸出的信號，所述數據融合模塊用以采用動態權值算法對第一感應式電磁傳感器、第二感應式電磁傳感器和第三感應式電磁傳感器輸出的信號進行融合，所述方向控制模塊用以采用比例微分算法控制移動購物車的行進方向，所述速度控制模塊用以采用比例積分算法控制移動購物車的行進速度。

進一步地，所述動態權值算法的計算公式為：