[發明專利]基于掃描式激光測距的人流量測量系統

有效

• 申請號: 201710866032.3
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107436440B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 黃凱;李富鋼;楊書;肖嘯;曹進;鄧遲
• 申請（專利權）人: 樂山師范學院
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/88
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 李玉興

本發明公開了一種成本低、使用方便、精度高且不會對行人造成隱私泄露問題的基于掃描式激光測距的人流量測量系統。該測量系統利用第一激光測距儀測定第一激光測距儀與人行通道地面之間的距離，第二激光測距儀測定第二激光測距儀與人行通道地面之間的距離，處理器對接收到的距離數據Lsubgt;1/subgt;(tsubgt;N/subgt;)和Lsubgt;2/subgt;(tsubgt;N/subgt;)進行預處理，然后采用行人判定算法確定行人數量，并采用行人方向判定算法確定行人行走方向，采用激光測距方式相比于攝像頭的圖像處理而言開發難度較小、成本低；且無需拍照，保證了行人的隱私不受侵犯隱私；而且激光穩定相好、不容易受到環境的影響，從而使得其統計精度高。適合在人流量測量系統領域推廣應用。

技術領域

本發明涉及人流量測量系統領域，尤其是一種基于掃描式激光測距的人流量測量系統。

背景技術

當今的商業瞬息萬變，如何在最短的時間內對市場微弱變化做出快速精準的反應，并且最大限度的節約商業運作成本，從而實現高效的商業運營管理已經成為商業運營成敗的核心要素；因此，如何提高零售業、文化娛樂等公共場所業的運營管理，客流信息的精準分析統計已然成為每個運營管理者所面對的首要任務；人流聚集場合的安全問題也需要人流量測量系統提供精確的人流量和聚集量數據。

目前，公認的人流量統計方式有兩種，一是基于監控攝像頭進行分析；二是基于紅外系統，根據紅外光束被行人打斷的次數進行統計的break-beam系統；對比方式一：監控攝像頭人流量統計系統需要各種識別算法，所以這種方式不但開發難度較大；而且由于其需要基于監控圖像進行分析，因此需要畫質清楚且存儲量大的攝像頭，而此類攝像頭價格昂貴；另外，攝像頭拍照、識別、存儲等操作會帶來行人隱私泄露的問題，存在一定的法律風險；對于方式二：紅外人流量統計方法雖然軟件開發難度小，但是其本身具有較大的使用限制，比如它無法同時對多個并行行人進行統計，所以在某些場合不能很好的使用；而且更為重要的是紅外方式容易被外界因素干擾，導致統計精度較差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種成本低、使用方便、精度高且不會對行人造成隱私泄露問題的基于掃描式激光測距的人流量測量系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：該基于掃描式激光測距的人流量測量系統，包括位于人行通道上方的第一激光測距儀和第二激光測距儀，所述第一激光測距儀和第二激光測距儀沿人行通道的方向依次設置，所述第一激光測距儀的出光孔前方設置有用于反射激光的第一掃描鏡，所述第一掃描鏡通過第一轉軸固定，所述第一掃描鏡上連接有用于使第一掃描鏡繞第一轉軸轉動的第一驅動裝置；所述第二激光測距儀的出光孔前方設置有用于反射激光的第二掃描鏡，所述第二掃描鏡通過第二轉軸固定，所述第二掃描鏡上連接有用于使第二掃描鏡繞第二轉軸轉動的第二驅動裝置；當第一掃描鏡、第二掃描鏡均處于初始位置時，第一掃描鏡的反射面與第二掃描鏡的反射面位于同一平面上；還包括處理器，所述處理器分別與第一激光測距儀的數據輸出接口、第二激光測距儀的數據輸出接口相連；第一激光測距儀用于測定第一激光測距儀與人行通道地面之間的距離并將檢測到的距離數據L₁(t_N)傳遞給處理器，第二激光測距儀用于測定第二激光測距儀與人行通道地面之間的距離并將檢測到的距離數據L₂(t_N)傳遞給處理器，處理器對接收到的距離數據L₁(t_N)和L₂(t_N)進行預處理，然后采用行人判定算法確定行人數量，并采用行人方向判定算法確定行人行走方向。

進一步的是，所述第一激光測距儀和第二激光測距儀均位于人行通道的正上方。

進一步的是，所述處理器對接收到的距離數據L₁(t_N)和L₂(t_N)進行預處理的方法如下所述：