[發明專利]一種基于物聯網的適用范圍廣的多功能智能割草機

在審

• 申請號: 201710865512.8
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN109526366A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 閆東瀚;柳海平
• 申請（專利權）人: 江蘇華夏知識產權服務有限公司
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的適用范圍廣的多功能智能割草機，其特征在于，包括底板（1）、回收管（5）、吸盤（6）、導流管（7）、排氣管（8）、橫桿（12）、割草機構（10）、地形勘探機構（11）、主體（3）和兩個移動機構（2），兩個所述移動機構（2）分別設置在底板（1）的兩側，所述主體（3）固定在底板（1）上，所述回收管（5）、吸盤（6）和導流管（7）均設置在主體（3）的一側，所述回收管（5）與主體（3）連通，所述吸盤（6）通過導流管（7）與主體（3）連通，所述橫桿（12）固定在主體（3）的另一側，所述割草機構（10）和地形勘探機構（11）均固定在橫桿（12）的下方，所述割草機構（10）位于主體（3）和地形勘探機構（11）之間；

所述地形勘探機構（11）包括豎桿（17）、橫板（18）和若干勘探單元，所述豎桿（17）的頂端固定在橫桿（12）上，所述豎桿（17）的底端與橫板（18）固定連接，所述勘探單元均勻分布在橫板（18）的下方，所述勘探單元包括檢測管（20）、滑桿（23）、框架（25）、轉軸（26）和滾輪（27），所述檢測管（20）的頂端固定在橫板（18）上，所述滑桿（23）的頂端設置在檢測管（20）內，所述滑桿（23）的底端與框架（25）固定連接，所述框架（25）的豎向截面的形狀為U形且U形截面的開口向下，所述轉軸（26）的兩端分別固定在框架（25）的兩端，所述滾輪（27）套設在轉軸（26）上；

所述檢測管（20）內設有壓力傳感器（21）和彈簧（22），所述壓力傳感器（21）固定在檢測管（20）內的頂部且通過彈簧（22）與滑桿（23）的頂端連接；

所述割草機構（10）包括調向機構、第三連桿（31）、伸縮機構和割草裝置（35），所述第三連桿（31）的頂端與橫桿（12）的中端鉸接，所述伸縮機構設置在第三連桿（31）的底端，所述割草裝置（35）設置在伸縮機構的下方，所述調向機構設置在第三連桿（31）的一側且與第三連桿（31）傳動連接；

所述主體（3）內設有回收機構，所述回收機構包括第一導管（36）、第二導管（45）、第三導管（46）和回收箱（39），所述第三導管（46）內設有閥門（47），所述回收箱（39）通過第一導管（36）與導流管（7）連通，所述回收箱（39）通過第二導管（45）與排氣管（8）連通，所述回收箱（39）通過第三導管（46）與回收管（5）連通，所述回收箱（39）內設有濾網（40）、第四電機（41）、第四驅動軸（42）和若干扇葉（43），所述濾網（40）固定在回收箱（39）內的中端，所述第四電機（41）固定在回收箱（39）遠離第一導管（36）一側的內壁上且與第四驅動軸（42）傳動連接，所述扇葉（43）均勻分布在第四驅動軸（42）的兩側。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的適用范圍廣的多功能智能割草機，其特征在于，所述移動機構（2）包括履帶（15）和兩個移動單元，兩個所述移動單元中，其中一個移動單元通過履帶（15）與另一個移動單元傳動連接，所述移動單元包括第一電機（13）和驅動齒輪（14），所述第一電機（13）固定在底板（1）上且與驅動齒輪（14）傳動連接，所述履帶（15）的內側設有若干從動齒（16），所述從動齒（16）均勻分布在履帶（15）的內側且與驅動齒輪（14）嚙合。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的適用范圍廣的多功能智能割草機，其特征在于，所述調向機構包括第二電機（28）、第一連桿（29）和第二連桿（30），所述第二電機（28）固定在橫桿（12）的下方且與第一連桿（29）傳動連接，所述第一連桿（29）通過第二連桿（30）與第三連桿（31）鉸接。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的適用范圍廣的多功能智能割草機，其特征在于，所述伸縮機構包括第三電機（32）、第三驅動軸（33）和套管（34），所述第三電機（32）固定在第三連桿（31）的底端且與電驅動軸（33）傳動連接，所述第三驅動軸（33）的外周設有外螺紋，所述套管（34）套設在第三驅動軸（33）上且固定在割草裝置（35）的頂端，所述套管（34）內設有內螺紋，所述套管（34）內的內螺紋與第三驅動軸（33）上的外螺紋相匹配。