[發明專利]立體倉庫

在審

• 申請號: 201710864214.7
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107499807A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王燏斌
• 申請（專利權）人: 王燏斌
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;E04H6/18;E04H6/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種立體倉庫，屬于倉儲設施技術領域。

背景技術

現有自動化立體倉庫主要由貨架、巷道式堆垛機和出入庫輸送機組成，通過巷道式堆垛機實現貨物的轉運堆放，但巷道式堆垛機結構復雜，每次轉運一件貨物，效率不高，且配套設備多。

發明內容

本發明提出的是一種立體倉庫，其目的旨在克服現有技術存在的缺陷，其主要優點：立體倉庫1包括多部升降機6，每臺升降機6中設有若干層運載小車5運行的軌道4-6，在不同的高度若干個運載小車5同時出入升降機6，可同時輸送多個工件，運載小車5可以方便快捷到達各層的各個存放位置，運輸效率高，成本低。

本發明的技術解決方案：立體倉庫1包括貨架2、巷道3、軌道4、運載小車5和升降機6；貨架2包括若干層托架2-1，托架2-1的支承面支承托盤或物品的底面；相鄰兩排貨架2共用一個巷道3；軌道4包括運載小車5在X方向運行的軌道4X和運載小車5在Y方向運行的軌道4Y，在巷道3內設有若干層運載小車5在X方向運行的軌道4X-3；貨架2內設有運載小車5在Y方向運行的軌道4Y-2，巷道3內設有運載小車5在Y方向運行的軌道4Y-3；運載小車5包括既能在X方向運行又能在Y方向運行的行走裝置5-1和頂升裝置5-2；當裝置5-1在軌道4Y-2上且裝置5-2縮進時，裝置5-2的上平面低于托架2-1的支承面；當裝置5-1在軌道4Y-2上且裝置5-2伸出時，裝置5-2的上平面高于托架2-1的支承面，即裝置5-2的上平面就是托盤或物品的支承面；升降機6中設有若干層運載小車5運行的軌道4-6，即在不同的高度若干個運載小車同時出入升降機6。

行走裝置5-1包括X方向的行走裝置5-1X、Y方向的行走裝置5-1Y和行走頂升裝置5-1Z，當裝置5-1Z縮進或伸出時，裝置5-1Y或裝置5-1X脫離軌道4，裝置5-1X在軌道4X上沿著X方向運行或裝置5-1Y在軌道4Y上沿著Y方向運行；當裝置5-1Z伸出或縮進時，裝置5-1X或裝置5-1Y脫離軌道4，裝置5-1Y在軌道4Y上沿著Y方向運行或裝置5-1X在軌道4X上沿著X方向運行。

本發明的優點：立體倉庫1包括多部升降機6，每臺升降機6中設有若干層運載小車5運行的軌道4-6，在不同的高度若干個運載小車5同時出入升降機6，可同時輸送多個工件，運載小車5可以方便快捷到達各層的各個存放位置，運輸效率高，成本低。

附圖說明

圖1是組成立體倉庫1的貨架2、軌道4、運載小車5和升降機6的結構示意圖，也是組成升降機6的軌道4-6和托架6-1的結構示意圖；圖2是圖1的A向視圖，也是組成軌道4的巷道3內的軌道4X-3、軌道4Y-3和貨架2內的軌道4X-2、軌道4Y-2的結構示意圖；

圖3是圖1的B-B視圖，也是組成升降機6的上升升降機6A、下降升降機6B和托盤存儲升降機6C 的結構示意圖，也是立體倉庫1為停車庫1A的結構示意圖；

圖4是圖1的C向視圖，也是相鄰兩排貨架2共用一個巷道3的結構示意圖；

圖5是圖4的D-D視圖，也是貨架2內有運載小車5在X方向運行的軌道4X-2的結構示意圖；

圖6是圖5的Ⅰ局部放大視圖，也是由行走裝置5-1和頂升裝置5-2組成的運載小車5的結構示意圖，也是裝置5-2縮進時，裝置5-2的上平面低于托架2-1的支承面的結構示意圖，也是裝置5-1Z伸出時，裝置5-1X脫離軌道4，裝置5-1Y在軌道4Y上沿著Y方向運行的結構示意圖；

圖7是圖6的A向視圖，也是組成行走裝置5-1的X方向行走裝置5-1X、Y方向行走裝置5-1Y和行走頂升裝置5-1Z的結構示意圖；

圖8是裝置5-1Z縮回時，裝置5-1Y脫離軌道4，裝置5-1X在軌道4X上沿著X方向運行的結構示意圖；

圖9是鏈式升降機6的結構示意圖，也是托架6-1的支承面支承托盤的底面，運載小車5不隨升降機6一起升降的結構示意圖；

圖10是運載小車5隨著升降機6一起升降，實現運載小車5 在不同層間的轉運的結構示意圖；

圖11是巷道3沒有存放托盤，左右貨架2存儲滿托盤的結構示意圖；

圖12是運載小車5從X方向駛入，把托盤工件放置在巷道3內設定的托架3-1上的結構示意圖；

圖13是運載小車5在巷道3內X方向運動至設定位置的結構示意圖；

圖14是運載小車5通過巷道3內的軌道4Y-3和貨架2內的軌道4Y-2進入貨架2的結構示意圖；圖15是運載小車5拖載工件托盤后進入中間巷道3的結構示意圖；