[發(fā)明專利]一線激光3D相機及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710863510.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107478161A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉發(fā)瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化檢測領(lǐng)域，尤其涉及激光3D相機及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

線激光3D相機是基于線激光垂直打在被測件上相機與激光形成一定夾角，利用線激光與相機的夾角，當(dāng)產(chǎn)品高低不平的時候，在相機成像過程中會形成線激光并非形成一條直線，而是高低不平，通過相機與激光的夾角將被測件表面進行被測件的高度測量，在通過光柵尺形成X軸的位置,最后通過專門的軟件生成被測件的3D圖.行業(yè)內(nèi)通過相機暫時還做不到檢測被測件的平面高度。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種線激光3D相機，包括支架，所述支架上設(shè)有弧形槽，所述弧形槽端部設(shè)有光柵尺；所述弧形槽上卡設(shè)有激光源和ccd相機，所述ccd相機與計算機電連通，進行信號傳輸。

優(yōu)選的，所述ccd相機側(cè)邊設(shè)有卡輪，所述卡輪卡于所述弧形槽內(nèi)。

一種線激光3D相機系統(tǒng)，包括激光模塊、相機視覺模塊、光柵模塊、3D建模模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊及人機界面，

所述激光模塊用于生成線激光，當(dāng)線激光打在被測件上時將被測件三維特征顯示出來，所述相機視覺模塊用于視覺拍照；

所述光柵模塊用于將3D掃描觸發(fā)；

所述運動控制模塊用于3D掃描運動控制；

所述3D建模模塊用于掃描出來的數(shù)據(jù)生成3D圖；

所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于保存掃描出來的數(shù)據(jù)；

所述人機界面用于人機友好交互。

本發(fā)明提出的線激光3D相機及系統(tǒng)有以下有益效果：本系統(tǒng)通過線激光與ccd相機的配合，當(dāng)線激光打在被測件上時將被測件三維特征顯示出來，能夠檢測被測件的平面高度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)連接示意圖；

圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)連接示意圖；

其中，1-支架，2-光柵尺，3-ccd相機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本發(fā)明提出了一種線激光3D相機，包括支架1，所述支架1上設(shè)有弧形槽，所述弧形槽端部設(shè)有光柵尺2；所述弧形槽上卡設(shè)有激光源和ccd相機3，所述ccd相機3與計算機電連通，進行信號傳輸。

優(yōu)選的，所述ccd相機3側(cè)邊設(shè)有卡輪，所述卡輪卡于所述弧形槽內(nèi)，能夠沿著弧形槽滑動，激光源發(fā)出的激光攝于被測物體上，激光相機獲知高低的信息，ccd相機3獲取平面信息，兩種信息建模構(gòu)成立體的結(jié)構(gòu)。

一種線激光3D相機系統(tǒng)，包括激光模塊、相機視覺模塊、光柵模塊、3D建模模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊及人機界面，

所述激光模塊用于生成線激光，當(dāng)線激光打在被測件上時將被測件三維特征顯示出來，所述相機視覺模塊用于視覺拍照；

所述光柵模塊用于將3D掃描觸發(fā)；

所述運動控制模塊用于3D掃描運動控制；

所述3D建模模塊用于掃描出來的數(shù)據(jù)生成3D圖；

所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于保存掃描出來的數(shù)據(jù)；

所述人機界面用于人機友好交互。

能夠通過線激光和相機生成被測件3D圖像進行檢測，包括激光模塊，相機視覺模塊，光柵模塊，運動控制模塊，3D建模模塊，數(shù)據(jù)存儲模塊及人機界面，所述激光模塊用于生成線激光，當(dāng)線激光打在被測件上時將被測件三維特征顯示出來，所述相機視覺模塊用于視覺拍照，所述光散模塊用于將3D掃描觸發(fā)，所述運動控制模塊用于3D掃描運動控制，所述3D建模模塊用于掃描出來的數(shù)據(jù)生成3D圖，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于保存掃描出來的數(shù)據(jù)，所述人機界面用于人機友好交互。通過3D軟件生成的三維模型,基于3維模型進行檢測測量。

線激光3D相機檢測測量包含如下步驟：

第一步，將產(chǎn)品放在檢測平臺上，啟動3D掃描；

第二步，掃描完成后生成被測件三維圖像；

第三步，在被測件的三維模型上進行所需要的測量。

對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。