[發明專利]一種監控效果好的車載監控系統

在審

• 申請號: 201710861745.0
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107623841A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 程丹秋
• 申請（專利權）人: 程丹秋
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/77;B60R1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種監控效果好的車載監控系統，其特征在于，包括攝像頭、通信天線、車載監控設備、存儲器和顯示設備，所述攝像頭安裝于車輛上，用于拍攝車輛周邊的監控圖像，并將監控圖像通過通信天線傳輸至車載監控設備，所述通信天線安裝于車輛車頂，用于車載監控設備和攝像頭之間的網絡通信，所述車載監控設備安裝于車輛內，分別與通信天線和存儲器連接，用于通過通信天線實時采集攝像頭輸出的監控圖像，對監控圖像進行處理，并將其存儲于存儲器中，所述存儲器安裝于車輛內，用于存儲處理后的監控圖像，所述顯示設備安裝于車輛內，用于顯示存儲器存儲的監控圖像。

2.根據權利要求1所述的監控效果好的車載監控系統，其特征在于，所述攝像頭包括四個廣角攝像頭，分別安裝于車輛的前、后、左、右四個方位。

3.根據權利要求2所述的監控效果好的車載監控系統，其特征在于，所述攝像頭為高清攝像頭。

4.根據權利要求3所述的監控效果好的車載監控系統，其特征在于，所述車載監控設備包括第一轉化模塊、第二處理模塊、第三輸出模塊和第四評價模塊，所述第一轉化模塊用于將監控圖像轉化到HSV顏色空間，所述第二處理模塊用于對圖像在HSV顏色空間進行優化處理，所述第三輸出模塊用于將優化處理后的圖像轉化到RGB顏色空間后輸出，所述第四評價模塊用于對輸出的圖像進行評價。

5.根據權利要求4所述的監控效果好的車載監控系統，其特征在于，所述第二處理模塊包括亮度處理子模塊和飽和度處理子模塊，所述亮度處理子模塊用于對圖像的亮度分量進行處理，所述飽和度處理子模塊采用直方圖均衡化的方法對圖像的飽和度分量進行處理；所述亮度處理子模塊包括一次處理單元、二次處理單元和三次處理單元；所述一次處理單元用于將亮度分量分解為照度部分和反射部分，所述二次處理單元用于對反射部分進行初步優化操作，得到初步優化結果，所述三次處理單元用于對反射部分的初步優化結果進行二次優化操作，得到最終處理結果。

6.根據權利要求5所述的監控效果好的車載監控系統，其特征在于，采用以下步驟將亮度分量分解為照度部分和反射部分：

(1)對HSV顏色空間中圖像的亮度分量分解為反射部分和照度部分：MH(x,y)=RU(x,y)DT(x,y)，在式子里，(x,y)表示圖像像素，MH(x,y)表示圖像亮度分量,RU(x,y)為亮度分量的反射部分，用于表示頻域中的高頻成分，DT(x,y)為亮度分量的照度部分，用于表示頻域中的低頻成分；

(2)計算反射部分：RU(x,y)＝f[lnMH(x,y)-ln DT(x,y)]，在式子里,f表示常用對數函數的反函數，其中，K為常數，σ₁和σ₂表示不同的尺度參數，用于調節平滑程度。

7.根據權利要求6所述的監控效果好的車載監控系統，其特征在于，(1)設圖像噪聲為N(x,y)，照度部分的誤差為ΔDT(x,y)，根據圖像噪聲和照度部分的誤差計算反射部分誤差，具體為：

ΔRU(x,y)＝|f{lnMH(x,y)-ln[DT(x,y)+ΔDT(x,y)]-[lnMH(x,y)-lnDT(x,y)]}|

+|f{ln[MH(x,y)+N(x,y)]-lnDT(x,y)-[lnMH(x,y)-lnDT(x,y)]}|

在式子里，ΔRU(x,y)表示反射部分的求解誤差；

(2)根據反射部分的求解誤差對反射部分進行初步優化操作，得到反射部分初步優化結果：在式子里，RU′(x,y)表示反射部分的初步優化結果；

采用以下方式對反射部分的初步優化結果進行二次優化操作：在式子里，RU′_m(x,y)表示采用二次處理單元求取的第m個初步優化結果。

8.根據權利要求7所述的監控效果好的車載監控系統，其特征在于，所述第四評價模塊包括第一評價單元、第二評價單元和第三評價單元，所述第一評價單元用于確定輸出圖像的第一評價因子，所述第二評價單元用于確定輸出圖像的第二評價因子，所述第三評價單元用于根據第一評價因子和第二評價因子對輸出圖像進行評價；

采用以下方式確定輸出圖像的第一評價因子：在式子里，GT₁輸出圖像的第一評價因子，n₁和n₂分別表示采集的圖像和輸出圖像中可見邊緣的數目；

采用以下方式確定輸出圖像的第二評價因子：在式子里，GT₂輸出圖像的第二評價因子，m₁和m₂分別表示輸出圖像的黑色像素點和白色像素點數目；

采用以下方式確定對輸出圖像進行評價：根據第一評價因子和第二評價因子計算綜合評價因子GT：綜合評價因子越大，表明處理效果越好，圖像越清晰。