[發明專利]一種多維度焊接機器人

在審

• 申請號: 201710860444.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107378336A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多維度焊接機器人，包括機座、二軸機構和二維機構，其特征在于，所述二軸機構包括橫向基座和縱向基座，橫向基座的頂部固定在機體的底部，縱向基座安裝在橫向基座的滑軌上；二維機構包括L型安裝座、第一中空旋轉平臺和第二中空旋轉平臺，安裝滑座的一邊安裝在縱向基座的滑軌上，另一邊安裝第一中空旋轉平臺，第一中空旋轉平臺的旋轉臺的轉子通過L型板連接第二中空旋轉平臺，第二中空旋轉平臺的轉子連接末端執行器；機器視覺控制系統包括攝像頭、控制器和電機驅動器，攝像頭通過支架安裝在末端執行器的前部的兩側，控制器通過電機驅動器分別連接第一中空旋轉平臺和第二中空旋轉平臺。

2.根據權利要求1所述的一種多維度焊接機器人，其特征在于：所述末端執行器為焊槍。

3.根據權利要求1所述的一種多維度焊接機器人，其特征在于：所述攝像頭與末端執行器之間設有擋板。

4.根據權利要求1所述的一種多維度焊接機器人，其特征在于：所述橫向基座內設有第一滾珠絲杠副，橫向基座的一端設有第一減速電機，第一減速電機的輸出軸連接第一滾珠絲杠副的絲杠，第一滾珠絲杠副的絲杠螺母連接縱向基座。

5.根據權利要求1所述的一種多維度焊接機器人，其特征在于：所述縱向基座內設有第二滾珠絲杠副，縱向基座的一端設有第二減速電機，第二減速電機的輸出軸連接第二滾珠絲杠副的絲杠，第二滾珠絲杠副的絲杠螺母連接L型安裝座。第二減速電機通過第二滾珠絲杠副帶動安裝滑座豎直運動。

6.根據權利要求1所述的一種多維度焊接機器人，其特征在于：所述控制器連接存儲器。